Moteur à courant continu sans balais à aimant permanent

1, caractéristiques du produit

Principales caractéristiques du module commun:

1. Structure compacte: structure compacte de stator et de rotor, encodeur et pilote intégrés;

2. Réponse rapide: petit moment d'inertie, réponse dynamique rapide;

3. Contrôle précis: faible ondulation de couple, contrôle facile à accélérer et positionnement précis;

4. Petit et précis: le diamètre extérieur n'est que de 115 mm, les trous de fil vides de grande et moyenne taille, poids ultra léger, assurant efficacement le rapport de poids propre raisonnable du robot;

5. Prêt à l'emploi: il peut être directement connecté au module d'articulation et au bras mécanique d'entraînement.

2 、 Scénario d'application

Le moteur à courant continu sans balais à aimant permanent peut offrir plusieurs degrés de liberté pour diverses machines. Par exemple, le robot bionique, le robot coopératif, le robot de soudage, le robot exosquelette et d'autres domaines répondent aux besoins de différentes industries, telles que l'industrie, la recherche scientifique, le commerce, le traitement médical, etc., avec une large application, une qualité stable et une grande expédition.

3, tableau des paramètres

Les paramètres ci-dessus sont pour référence seulement. Notre technologie de produit est constamment mise à jour et mise à niveau. Dans le même temps, nous acceptons également la personnalisation et le développement des clients.

4, détails du produit

5 、 Usine et qualification

7, service après-vente

1, quel travail doit être effectué avant de démarrer le servomoteur

1) Mesurez la résistance d'isolement (pas moins de 0,5 m pour un moteur basse tension).

2) Mesurez la tension d'alimentation, vérifiez si le câblage du moteur est correct et si la tension d'alimentation répond aux exigences.

3) Vérifiez si l'équipement de démarrage est en bon état.

4) Vérifiez si le fusible convient.

5) Vérifiez si la mise à la terre du moteur et la connexion zéro sont bonnes.

6) Vérifiez le lecteur pour les défauts.

7) Vérifiez si l'environnement du moteur est adapté et retirez les produits inflammables et autres articles divers.

2, quelles sont les causes de la surchauffe des roulements du servomoteur

Moteur lui-même:

1) Les bagues intérieure et extérieure du roulement sont trop serrées.

2) Il y a des problèmes dans la tolérance de forme et de position des pièces, comme la coaxialité de la base, du couvercle d'extrémité et de l'arbre.

3) Mauvaise sélection des roulements.

4) Le roulement n'est pas bien lubrifié ou nettoyé et il y a des impuretés dans la graisse.

5) Courant d'arbre.

En termes d'utilisation:

1) Mauvaise installation de l'unité, telle que l'arbre du moteur et les exigences de coaxialité de l'arbre du dispositif entraîné.

2) La poulie est trop tendue.

3) L'entretien des roulements n'est pas bon, la graisse est insuffisante ou au-delà de la durée de vie, sèche et détériorée.

3, quelle est la cause du courant triphasé déséquilibré du servomoteur

1) La tension triphasée est déséquilibrée.

2) Mauvaise soudure ou mauvais contact d'une branche de phase dans le moteur

3) Tournez pour tourner le court-circuit ou le court-circuit phase à phase de la résistance d'enroulement du moteur.

4) Mauvais câblage.

4, comment contrôler la vitesse du servomoteur

Le servomoteur est un système de rétroaction en boucle fermée typique. Le réducteur est entraîné par un moteur et sa borne (extrémité de sortie) entraîne un potentiomètre proportionnel linéaire pour la détection de position. Le potentiomètre convertit la coordonnée angulaire en une tension proportionnelle et la renvoie au circuit imprimé de commande. Le circuit imprimé de commande le compare avec le signal d'impulsion de commande d'entrée pour générer une impulsion de correction et entraîne le moteur vers l'avant ou vers l'arrière.La position de sortie du train d'engrenages est cohérente avec la valeur attendue et l'impulsion de correction tend à zéro, de manière à atteindre le but du positionnement précis et de la vitesse constante du servomoteur.

5, observez s'il y a une étincelle entre la brosse en carbone et le commutateur et l'étendue de l'étincelle lorsque le moteur est en marche

1. Si la surface du collecteur est plate, il n'est pas nécessaire de le réparer dans la plupart des cas;

2. Aucune étincelle. Aucune réparation;

3. S'il y a plus de 4 minuscules étincelles et 1 à 3 grandes étincelles, il n'est pas nécessaire de retirer l'armature, seul le commutateur à balai de charbon du papier de verre est nécessaire;

4. S'il y a plus de 4 grosses étincelles, le collecteur doit être meulé avec du papier de verre, et le balai de charbon et l'armature doivent être retirés.

6, comment aligner la phase de l'encodeur du servomoteur avec le point zéro de la phase polaire du rotor

1. Alignement de phase du codeur incrémental

La méthode d'alignement entre la phase du signal de commutation électronique UVW du codeur incrémental avec signal de commutation et la phase du pôle du rotor, ou phase d'angle électrique, est la suivante:

(1) Un courant continu inférieur au courant nominal est appliqué à l'enroulement UV du moteur avec une alimentation CC, u in et V out, et l'arbre du moteur est orienté vers une position équilibrée;

(2) Le signal de phase U et le signal de phase z du codeur sont observés par oscilloscope;

(3) Ajustez la position relative de l'arbre du codeur et de l'arbre du moteur;

(4) Pendant le réglage, observez le bord de saut du signal de phase U et le signal Z du codeur jusqu'à ce que le signal Z soit stable au niveau haut (le signal Z par défaut est de niveau bas), verrouillez la relation de position relative entre le codeur et le moteur;

(5) Faites tourner l'arbre du moteur d'avant en arrière. Une fois l'arbre du moteur relâché, si le signal Z peut être stabilisé à un niveau élevé à chaque fois que l'arbre du moteur revient à la position équilibrée, alors l'alignement est effectif.

2. Alignement de phase du codeur absolu

L'alignement de phase du codeur absolu a peu de différence pour un tour unique et un tour multiple. En fait, l'alignement de phase de la phase de détection du codeur et de l'angle électrique du moteur est dans un cercle. À l'heure actuelle, une méthode très pratique consiste à utiliser l'EEPROM à l'intérieur du codeur pour stocker la phase mesurée après que le codeur est installé au hasard sur l'arbre du moteur.

(1) Le codeur est installé au hasard sur le moteur, c'est-à-dire que l'arbre du codeur et l'arbre du moteur sont consolidés et que la coque du codeur et la coque du moteur sont fixes;

(2) Un courant continu inférieur au courant nominal est appliqué à l'enroulement UV du moteur avec une alimentation CC, u in et V out, et l'arbre du moteur est orienté vers une position équilibrée;

(3) Un servomoteur est utilisé pour lire la valeur de position de tour unique du codeur absolu, qui est stockée dans l'EEPROM qui enregistre la phase initiale de l'angle électrique du moteur;

(4) Le processus d'alignement se termine.

7, le phénomène du servomoteur en cours de maintenance

Lors de l'alimentation, le phénomène de décalage se produit, et le signal de mesure de vitesse est instable, tel que le codeur présente des fissures; les bornes de câblage ne sont pas en bon contact, comme le desserrage des vis; lorsque le mouvement se produit au moment de l'inversion de la direction positive à la direction opposée, il est généralement provoqué par l'intervalle inverse de la chaîne de transmission d'alimentation ou le gain d'entraînement de service excessif;

étiquette à chaud: moteur à courant continu sans balais à aimant permanent, Chine, fabricants, fournisseurs, vente en gros, sur mesure, de haute qualité