Moteur à aimant permanent sans balais

1, caractéristiques du produit

Principales caractéristiques du module commun:

1. Structure compacte: structure compacte de stator et de rotor, encodeur et pilote intégrés;

2. Réponse rapide: petit moment d'inertie, réponse dynamique rapide;

3. Contrôle précis: faible ondulation de couple, contrôle facile à accélérer et positionnement précis;

4. Petit et précis: le diamètre extérieur n'est que de 115 mm, les trous de fil vides de grande et moyenne taille, poids ultra léger, assurant efficacement le rapport de poids propre raisonnable du robot;

5. Prêt à l'emploi: il peut être directement connecté au module d'articulation et au bras mécanique d'entraînement.

2 、 Scénario d'application

Le moteur à aimant permanent sans balais peut offrir plusieurs degrés de liberté pour diverses machines. Par exemple, le robot bionique, le robot coopératif, le robot de soudage, le robot exosquelette et d'autres domaines répondent aux besoins de différentes industries, telles que l'industrie, la recherche scientifique, le commerce, le traitement médical, etc., avec une large application, une qualité stable et une grande expédition.

3, tableau des paramètres

Les paramètres ci-dessus sont à titre indicatif uniquement. Notre technologie de produit est constamment mise à jour et mise à niveau. Dans le même temps, nous acceptons également la personnalisation et le développement des clients.

4, détails du produit

5 、 Usine et qualification

7, service après-vente

Compétences en maintenance du servomoteur La maintenance des pièces mécaniques consiste à remplacer les roulements. Comparé à l'entretien ordinaire des servomoteurs, il n'est spécial que sur le roulement. Comme la plupart des servomoteurs sont des moteurs synchrones avec des pôles magnétiques sur le rotor, et que les matériaux ordinaires ne peuvent pas résoudre le problème, la personnalisation des matériaux devient donc particulièrement critique. Dans le même temps, les exigences d'alignement sont plus élevées que les servomoteurs ordinaires. Le processus de remplacement n'est pas compliqué et l'entretien des moteurs ordinaires est similaire Il n'y a pas de grande différence entre les réparations. La maintenance de la partie électrique comprend principalement la maintenance du bobinage, de la magnétisation et du codeur. L'enroulement est relativement simple, tant que selon le circuit du moteur d'origine et le diamètre du fil peut être enroulé, le principe est de sélectionner le fil de cuivre pour des matériaux de haute qualité. La magnétisation nécessite un certain contenu technique. Il s'agit généralement d'une aimantation externe et d'une aimantation de démontage. Le premier convient à la magnétisation de certains champs magnétiques de stator et nécessite des compétences pour démonter et magnétiser. En plus de la force magnétique du moteur d'origine, il est également nécessaire de comprendre la distribution. La forme des collègues doit être garantie. Le choix des matériaux est également critique. Une résistance à haute température et une résistance élevée aux interférences électromagnétiques sont préférées. Le remplacement et la maintenance du codeur est l'endroit où le contenu technique du servomoteur est testé. Par rapport au format de communication non standard de la plupart des servomoteurs importés, les premiers produits incrémentiels peuvent être remplacés les uns par les autres. La nouvelle génération de produits a ses propres normes internes, différents fabricants ont des modèles standard différents, la densité des ventes est trop élevée et l'alignement des encodeurs a des algorithmes différents, ce qui fait que chaque marque manque de commun Il est difficile à maintenir.

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