
Joint robotique de moteur sans balais
Présentation du produit
1. Caractéristiques du produit
Caractéristiques principales du joint robotique sans balais:
1.1. Un très intégré: structure globale, moins de puissance, transmission, frein dans son ensemble ;
1.2. Haute précision de contrôle: réponse rapide, précision de positionnement et anti-interférence;
1.3. Brushless: bon fonctionnement, faible bruit, haute efficacité et économie d'énergie, longue durée de vie;
1.4. Chaque roue est entraînée par un moteur séparé, qui peut réaliser une transmission intégrale.
2. Scénarios d'application
Le joint robotique du moteur sans balais peut alimenter diverses machines. Tels que, roue Mecanum, chenille, etc., répondent aux besoins de différentes industries telles que l'industrie, la recherche scientifique, le commerce, le traitement médical, etc., diverses industries largement utilisées, de bonne qualité et des expéditions stables.
3. Tableau des paramètres
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Numéro de série |
Modèle |
Ja085 joint motor |
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1 |
diamètre extérieur mm |
115 |
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2 |
longueur mm |
49 |
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3 |
Emplacement évalué Nm |
1.14 |
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4 |
Vitesse nominale tr / min |
1500 |
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5 |
Efficacité % |
89 |
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6 |
Puissance du moteur W |
180W |
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7 |
Courant nominal A |
5.25 |
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8 |
Tension nominale VDC |
36 |
Les paramètres ci-dessus sont fournis à titre indicatif uniquement. La technologie de nos produits est constamment mise à jour et améliorée. Dans le même temps, nous acceptons également la personnalisation et le développement des clients.
4. Détails du produit


5. Usine et qualification
6. Instructions et précautions
Précautions
(1) Avant le démontage, utilisez de l'air comprimé pour souffler la poussière sur la surface du moteur et essuyez la saleté de la surface.
(2) Sélectionnez le lieu de travail où le moteur est démonté et nettoyez l'environnement du site.
(3) Familier avec les caractéristiques de la structure du moteur et les exigences techniques de maintenance.
(4) Préparer les outils (y compris les outils spéciaux) et l'équipement pour le démontage. (5) Afin de mieux comprendre les défauts de fonctionnement du moteur, un test d'inspection peut être effectué avant le démontage si possible. Pour cette raison, mettez le moteur en charge pour un essai de fonctionnement, vérifiez en détail la température, le son, les vibrations et les autres conditions de chaque partie du moteur, et testez la tension, le courant, la vitesse, etc., puis déconnectez la charge, faites un test d'inspection à vide distinct, mesurer le courant à vide et la perte à vide, et faire des enregistrements.
(6) Coupez l'alimentation, retirez le câblage externe du moteur et enregistrez.
(7) Choisissez le mégohmmètre de tension approprié pour tester la résistance d'isolement du moteur.
(8) Testez le taux d'absorption. Lorsque le taux d'absorption est supérieur à 1,33, cela indique que l'isolation du moteur n'a pas été amortie ou que le degré d'amortissement n'est pas grave.
Instructions pour un entretien régulier
1. L'intérieur du moteur doit être inspecté régulièrement et soigneusement tous les mois, et la poussière doit être soufflée avec une boîte à air à main.
2. Vérifiez la valeur de la résistance d'isolement tous les mois. S'il s'avère que la valeur de résistance d'isolement chute, nettoyez les polluants sur la bobine avant de continuer à utiliser.
3. Lorsque la protection thermique et la protection contre les courts-circuits du moteur agissent en continu, la source du défaut doit être identifiée et le défaut ne peut être utilisé qu'après avoir été éliminé.
4. Nettoyez le conduit d'air bloqué par la poussière et l'enroulement du stator pollué tous les mois, ce qui réduira la dissipation thermique, fera surchauffer le moteur et réduira la sécurité de travail.
5. Resserrez les vis d'interface à l'intérieur du moteur du moyeu ou remplacez les vis tous les trimestres.
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