
Moteur électrique sans balais
1, caractéristiques du produit
Principales caractéristiques du module commun:
1. Structure compacte: structure compacte de stator et de rotor, encodeur et pilote intégrés;
2. Réponse rapide: petit moment d'inertie, réponse dynamique rapide;
3. Contrôle précis: faible ondulation de couple, contrôle facile à accélérer et positionnement précis;
4. Petit et précis: le diamètre extérieur n'est que de 115 mm, les trous de fil vides de grande et moyenne taille, poids ultra léger, assurant efficacement le rapport de poids propre raisonnable du robot;
5. Prêt à l'emploi: il peut être directement connecté au module d'articulation et au bras mécanique d'entraînement.
2 、 Scénario d'application
Le moteur électrique sans balais peut offrir plusieurs degrés de liberté pour diverses machines. Par exemple, le robot bionique, le robot coopératif, le robot de soudage, le robot exosquelette et d'autres domaines répondent aux besoins de différentes industries, telles que l'industrie, la recherche scientifique, le commerce, le traitement médical, etc., avec une large application, une qualité stable et une grande expédition.
3, tableau des paramètres
Numéro de série | Modèle | JA110 |
1 | Diamètre extérieur mm | 115 |
2 | Longueur mm | 49 |
3 | Poids g | 1900 |
4 | Ratio de réduction | 37.1 |
5 | Couple de pointe Nm | 150 |
6 | Couple de sortie continu Nm | 70 |
7 | Puissance moteur W | 280 |
8 | Courant nominal A | 7.9 |
9 | Tension d'alimentation VDC | 36 |
10 | Vitesse nominale tr / min | 28.3 |
11 | Vitesse maximale tr / min | 36.3 |
12 | Logarithme polaire | 21 |
13 | Forme d'encodeur | Codeur à inductance mutuelle 4501 |
14 | Précision de positionnement répétée | Moins de 4 minutes d'arc |
15 | Précision de positionnement absolue | ±0.02° |
16 | Pouvoir de résolution | 8768 |
17 | Forme Braker | Freinage logiciel |
18 | conception d'interface | Intégrer |
Les paramètres ci-dessus sont à titre indicatif uniquement. Notre technologie de produit est constamment mise à jour et mise à niveau. Dans le même temps, nous acceptons également la personnalisation et le développement des clients.
4, détails du produit



5 、 Usine et qualification




7, service après-vente
Le servo est principalement localisé par impulsion. Lorsque le servomoteur reçoit une impulsion, il tournera l'angle correspondant à l'impulsion, de manière à réaliser le déplacement. Comme le servomoteur a pour fonction d'envoyer des impulsions, chaque angle de rotation du servomoteur enverra le nombre correspondant d'impulsions. De cette manière, l'impulsion reçue par le servomoteur forme une réponse, ou en boucle fermée. De cette manière, le système saura combien d'impulsions sont envoyées au servomoteur et combien d'impulsions sont reçues en même temps. De cette manière, la rotation du moteur peut être contrôlée avec précision, de manière à obtenir un positionnement précis, qui peut atteindre 0,001 mm. Le rotor du servomoteur est un aimant permanent. L'électricité triphasée U / V / W contrôlée par le conducteur forme un champ électromagnétique. Le rotor tourne sous l'action de ce champ magnétique. En même temps, le signal de retour du codeur du moteur au pilote. Le pilote ajuste l'angle de rotation du rotor en fonction de la comparaison entre la valeur de retour et la valeur cible. La précision du servomoteur dépend de la précision du codeur (numéro de ligne).
La technologie RoboCT assure la maintenance des servomoteurs. Lors du choix d'un réparateur, vous inquiétez-vous de ce problème? 1. Frais déraisonnables, frais arbitraires. 2. L'entretien n'est pas assez professionnel et ne peut pas être réparé correctement. 3. Le cycle de maintenance est long, ce qui retarde le calendrier de livraison. 4. Après réparation, il n'y a aucune garantie et l'entretien est répété. Ce sont les points de préoccupation. Nous pouvons choisir le fabricant de maintenance à partir de ces aspects.RoboCT fait directement face au fabricant de maintenance, avec des ingénieurs techniques expérimentés, une équipe de maintenance professionnelle, vérifiez d'abord le devis, puis réparez. Le temps de maintenance du défaut conventionnel est de 1 à 2 jours ouvrables, et la période de garantie est de trois mois, et le service de consultation technique connexe est fourni gratuitement.
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