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Les robots de service utilisent le moteur plat

Les robots de service utilisent le moteur plat

1. Caractéristiques du produit Caractéristiques principales du module commun : 1. Structure compacte : stator compact et structure du rotor, encodeur intégré et conducteur; 2. Réponse rapide : petit moment d’inertie, réponse dynamique rapide; 3. Contrôle précis : ondulation de couple faible, commande facile à accélérer et positionnement précis; 4....
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Product Details ofLes robots de service utilisent le moteur plat

1. Caractéristiques du produit

Principales caractéristiques du module commun :

1. Structure compacte : stator compact et structure du rotor, encodeur intégré et conducteur;

2. Réponse rapide : petit moment d’inertie, réponse dynamique rapide;

3. Contrôle précis : ondulation de couple faible, commande facile à accélérer et positionnement précis;

4. Petit et précis: le diamètre extérieur n’est que de 115mm, les grands et moyens trous de fil vide, poids ultra léger, assurant efficacement le rapport de poids personnel raisonnable du robot;

5. Prêt à l’emploi: il peut être directement relié au module joint et le bras mécanique de conduite.

2,Scénario d’application

Les robots de service utilisent le moteur plat peut fournir plusieurs degrés de liberté pour diverses machines. Par exemple, le robot bionique, le robot coopératif, le robot de soudage, le robot exosquelette et d’autres domaines répondent aux besoins de différentes industries, telles que l’industrie, la recherche scientifique, le commerce, le traitement médical, etc., avec une application large, une qualité stable et une grande expédition.

3, Table parameter

Numéro de série

robots de service utilisent moteur plat

JA110

1

Diamètre externe mm

115

2

Longueur mm

49

3

Poids g

1900

4

Ratio de réduction

37.1

5

Couple de pointe Nm

150

6

Couple de sortie continue Nm

70

7

Puissance motrice W

280

8

A courant coté

7.9

9

Tension d’alimentation VDC

36

10

Rpm de vitesse nominale

28.3

11

Rpm vitesse maximale

36.3

12

Logarithme polaire

21

13

Forme d’encodeur

Encodeur d’inductance mutuelle 4501

14

Précision de positionnement répétée

Moins de 4 minutes d’arc

15

Précision absolue de positionnement

±0,02°

16

Résolution de la puissance

8768

17

Forme de frein

Freinage logiciel

18

conception d’interface

Intégrer

Les paramètres ci-dessus sont uniquement à référence. Notre technologie de produit est constamment mise à jour et mise à niveau. Dans le même temps, nous acceptons également la personnalisation et le développement des clients.

4,Détails du produit

5,Factory et qualification

7, Service après-vente

RoboCT servo moteur pas de défaut de réponse après-vente entretien: servo moteur pas de réponse, tout simplement parlant, le moteur ne peut pas tourner, ce phénomène sera que le moteur n’a pas de bruit et de vibration, tout simplement ne fonctionne pas, il ya quelques défauts, même si la machine ne fonctionne pas, mais il y aura du bruit, grave est vibration fréquente. Récemment, j’ai également reçu un servo moteur RoboCT sans faute de réponse. Cette machine a été envoyée du nord du Jiangsu. Avant de voir la machine, je viens d’entendre les commentaires des utilisateurs qu’il n’y avait pas de réponse du moteur après le moteur a été alimenté. Ils ont testé la tension de la machine et n’ont trouvé aucune basse tension ou tension instable. Ils ont commencé à douter s’il serait servo défaut de résistance motrice.            L’alimentation n’est pas connectée, le déséquilibre d’entrée en trois phases n’est pas nécessairement toute la tension sera plus d’une ou deux phases dans ce déséquilibre peut être définie. La faute d’un fusible est la même, et la faille de fusion du fusible est au moins deux phases ou plus de fusion, ce qui entraînera le moteur servo d’avoir aucune faute de réponse. En outre, il ya quelques erreurs courantes de câblage de l’équipement de contrôle, relais sur-courant est trop petit, les dommages de résistance de conduite et ainsi de suite. Ce sont les problèmes les plus courants que nous rencontrons dans l’entretien. Ici, je veux parler d’une faille d’angle mort très caché dans l’entretien du moteur servo RoboCT, c’est-à-dire, la faute de valeur variable du tube régulateur de tension qui peut contrôler l’équilibre de courant en trois phases. En fait, la faute de valeur variable du tube régulateur de tension est très caché Secret un, ce défaut dans la maintenance n’atteint pas un certain niveau ou il n’y a aucune connaissance professionnelle pertinente est très difficile à découvrir, généralement personne ne penserait à la défaillance de la valeur variable du régulateur de tension tube.

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