Les avantages de la roue Mecanum et de la roue omnidirectionnelle sont la flexibilité et la commodité, et l'inconvénient est coûteux.
La roue omnidirectionnelle, comme son nom l'indique, peut se déplacer dans n'importe quelle direction, sous n'importe quel angle et dans n'importe quelle direction.
Par conséquent, par rapport à la méthode d'entraînement différentiel traditionnelle, la roue omnidirectionnelle peut terminer la rotation tout en se déplaçant, sans d'abord tourner puis se déplacer.
Remarque sur la roue omnidirectionnelle :
Ce qui rend la roue Omni unique, ce sont ses pneus spéciaux. Une roue omnidirectionnelle n'est pas seulement un moyeu, mais une combinaison de plusieurs pneus. Son corps principal est une grande roue centrale et la périphérie de la roue centrale est une petite roue dont la direction de l'axe central est perpendiculaire à la roue centrale.
Comme les roues ordinaires, la grande roue centrale peut tourner autour de son axe central, tandis que les petits rouleaux environnants peuvent faire tourner la roue omnidirectionnelle dans le sens parallèle à l'axe central.