
Gps Mobile Robot
1, caractéristique principale du robot mobile GPS
1. structure stable, fonctionnement stable et faible vibration;
2. Capable de manipuler des marchandises lourdes;
3.Nous pouvons accepter la personnalisation;
4. Précision de contrôle élevée, ligne droite, translation, rotation à 360 °;
2 scenario Scénario d'application
Le robot mobile GPS peut être utilisé dans une usine automatique, des ateliers, des entrepôts, des supermarchés, des quais, des navires, des robots mobiles, des robots d'entreposage et de logistique, AGV, AMR, des équipements de stationnement intelligents, des plates-formes mobiles et d'autres domaines, pour répondre aux besoins de différentes entreprises telles que l'industrie , recherche scientifique, commerce, traitement médical, etc., divers lieux d'application, qualité garantie et grande quantité de marchandises
3 table Tableau des paramètres
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Non |
modèle |
CTP200M-7 |
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1 |
Mode de conduite |
Mecanum |
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2 |
Charge utile |
200kg |
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3 |
Poids mort |
57kg |
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4 |
Vitesse de mouvement |
≤1m/s |
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5 |
longue |
857 mm |
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6 |
large |
380mm |
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7 |
haute |
305mm |
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8 |
Large (roue supplémentaire) |
580 mm |
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9 |
Rayon de rotation minimum |
0 mm |
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10 |
environnement de travail |
-20~60 |
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11 |
Mode de fonctionnement |
Télécommande sans fil |
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12 |
Degré de protection |
IP54 |
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13 |
Interface de Communication |
485 |
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14 |
Temps d'endurance |
≥8h |
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15 |
Temps d'endurance |
≤4h |
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16 |
Mode de contrôle |
Manuel / automatique |
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17 |
Protocole de communication |
CANopen, communication par bus industriel EtherCAT |
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18 |
Mode de charge |
Charge manuelle / charge automatique |
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19 |
Configurer |
Lidar, radar anti-collision, capteur auxiliaire |
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20 |
Type de batterie |
Batterie au plomb |
Les paramètres ci-dessus sont fournis à titre indicatif uniquement. Bien sûr, nous acceptons également la personnalisation du client
4, usine et qualification
5 maintenance Maintenance de routine
Après avoir acheté une voiture AGV, l'entretien quotidien est également très important, rappelez-vous ces deux points, laissez-vous un meilleur entretien de la voiture AGV.
La roue suiveuse de la voiture AGV est en fait une roulette universelle. Lorsqu'il est affecté par une force externe, il tourne avec la roue motrice dans son ensemble, et la roue elle-même peut également tourner seule. Le ressort de contre-pression garantit que la roue suiveuse peut non seulement supporter une certaine pression, mais aussi un certain espace de retour élastique lorsque la pression est trop élevée. Sa structure de démontage est également très simple, l'entretien est très pratique.
Nous devons prêter attention au nettoyage régulier de la roue de suivi lors de l'entretien de la roue de suivi. S'il y a trop de débris enchevêtrés, la flexibilité de rotation de la roue suiveuse sera affaiblie, ce qui affectera également le fonctionnement de la voiture AGV.
Chaque voiture AGV a deux pare-chocs à l'avant et à l'arrière. Son caoutchouc mousse souple et son interrupteur de voyage sensible peuvent assurer efficacement le degré de sécurité de la voiture AGV. Lorsque le pare-chocs tombe en panne, il peut vérifier si le retour élastique du commutateur de déplacement est efficace après avoir supprimé le défaut de la ligne.
La plate-forme élévatrice de la voiture AGV est principalement composée d'un dispositif de levage, d'une plate-forme à boule roulante et d'un dispositif de libération d'électro-aimant. La table élévatrice de la voiture AGV est installée sur la voiture et peut être soulevée et abaissée librement. Il est principalement utilisé pour l'installation du moteur, du réservoir d'huile, de l'essieu arrière et d'autres endroits sur la chaîne de montage automobile. La structure de l'appareil est très compacte et la transmission est flexible.
L'appareil est généralement composé d'un appareil de levage, d'une plate-forme de travail, d'un boîtier de commande manuelle, etc. En cours d'utilisation, la plate-forme de travail peut se déplacer horizontalement à travers le mécanisme composé de roulements linéaires. De plus, la table AGV peut tourner à un certain angle sur l'appareil.
Le dispositif de levage est un dispositif principal pour la voiture AGV pour compléter l'action de levage. Une couche du mécanisme à vis à billes est la combinaison d'une roue à chaîne de levage et la deuxième couche est la combinaison d'une roue à chaîne lourde. Cliquez sur le réducteur, la transmission à engrenages est composée d'un manchon télescopique. Ce moteur adopte un servomoteur CC importé, qui est intégré au réducteur. La vis à billes et l'écrou sont importés d'Allemagne. Les performances sont sûres et fiables, et la transmission est très stable
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