Le développement rapide actuel des robots domestiques, en particulier dans le domaine des robots industriels. Cependant, il y a encore un écart entre les produits nationaux et étrangers en termes de vitesse de réponse et de précision du robot. Quel est le point clé?
La clé réside dans le moteur servo, le composant central du robot. Pendant le fonctionnement du robot, le mouvement multi-degré de liberté est réalisé par le lecteur d’un moteur servo. Si la vitesse de mouvement et la précision du robot doivent être élevées, la vitesse de réponse et la précision de contrôle du moteur servo doivent en fait être suffisamment élevées.
Dans le fonctionnement réel du robot, le moteur servo est souvent dans diverses accélérations, décélération, et les états avant et inverse, de sorte que la capacité de surcharge à court terme du moteur servo, la portée d’adaptation à l’inertie, la bande passante de réponse de fréquence, et la vitesse / temps de réponse de couple sont élevés. Exigences.
L’un des indicateurs les plus importants est la bande passante de réponse de fréquence, qui détermine la vitesse de la réponse du système servo aux instructions. C’est un indicateur important pour les concepteurs de robots.