La forme structurelle du chariot AGV comprend généralement trois aspects: le nombre d'essieux, la forme d'entraînement et la forme de direction.
(1) Lecteur unique
La structure à entraînement unique est principalement utilisée pour la structure de la carrosserie du véhicule à trois roues, qui peut réaliser les virages avant, arrière et gauche et droite de la voiture AGV&# (le coin est généralement inférieur à 90 *). La structure des trois roues a une bonne adhérence et de faibles exigences au sol, et est principalement utilisée pour les petits robots AGV.
(2) Forme d'entraînement différentiel
La forme différentielle de la rotation de la carrosserie est obtenue par la différence de vitesse entre deux roues motrices actives, ce qui peut permettre à la&# 39 d'avancer, de reculer, de tourner à gauche et à droite (l'angle de braquage est supérieur à 90 °), de tourner en place, l'effet de virage est meilleur que sur un seul entraînement Bonne forme.
(3) Forme d'entraînement double
La forme à double entraînement peut réaliser la direction avant, arrière et toutes directions du&dans son ensemble. Le principal avantage est qu'il peut contrôler tout changement d'attitude corporelle pendant le mouvement. Il est principalement utilisé dans des environnements et des occasions avec de petits passages ou des exigences particulières pour la direction du travail. L'inconvénient est que la planéité du sol est plus élevée et l'adaptabilité de la voiture est relativement médiocre, elle n'est donc pas adaptée aux travaux en extérieur et le coût est relativement élevé.
(4) Transmission intégrale
La transmission intégrale est principalement utilisée pour les modèles à huit roues. Quatre roues motrices sont également des roues directrices, et quatre roues motrices soutiennent et dirigent. Il peut réaliser une conduite globale vers l'avant, vers l'arrière et dans toutes les directions. Il est plus utilisé dans les industries lourdes. Complexe, difficile à contrôler et plus cher.