Module de roue Mecanum intégré
1. Présentation du produit

Basé sur la roue mécanique intégrée omnidirectionnelle traditionnelle, le module de roue mécanique intégrée RoboCT intègre un moteur de moyeu, un encodeur et un système spécial d'absorption des chocs, qui présente un degré plus élevé de compacité et de flexibilité. Il s'agit d'une nouvelle génération de groupe de roues mobiles omnidirectionnelles. L'équipement de mouvement omnidirectionnel basé sur la technologie de roue mécanique intégrée peut réaliser un mouvement vers l'avant, un mouvement latéral, un mouvement oblique, une rotation et une combinaison de modes de mouvement, ce qui a une adaptabilité significative et une large application dans la scène d'un espace de transfert limité et d'un canal de travail étroit.
Caractéristique principale :
1. Mouvement flexible : la roue Mecanum intégrée peut réaliser un mouvement omnidirectionnel, une rotation sans rotation.
2. Utilisation élevée de l'espace : moteur intégré dans la roue, encodeur puissant, chaque endroit est utilisé, simplifie la conception.
3. Charge utile plus lourde : la roue Mecanum intégrée a une charge utile plus lourde que celle des autres sociétés.
4. Réduisez les temps de remplacement des roues : s'il est nécessaire de remplacer la roue Integrated Mecanum, il suffit de changer les rouleaux au lieu de changer la roue Integrated Mecanum.
Caractéristique principale du moteur :
1. Structure simple : roue Mecanum intégrée composée de moins de composants, conception simple.
2. Basse vitesse : lorsque la roue Mecanum intégrée fonctionne, le cadre est stable et réduit le bruit.
3. Haute précision : réponse rapide avec signal, positionnement précis, anti-interférence.
4. Prix inférieur : conception et fabrication professionnelles.
2. Scénario d'application
De nombreuses zones peuvent utiliser le module de roue Mecanum intégré, tel que les robots mobiles, les véhicules guidés automatiques, les robots mobiles automatiques, les équipements de stationnement intelligents, etc., pour répondre aux besoins de différentes entreprises telles que l'industrie, la recherche scientifique, le commerce, l'équipement médical, etc. Largement utilisé, qualité stable, grande quantité de choses.
3. Tableau des paramètres
| Non | maquette | CTM300-7 |
| 1 | Mode de conduite | Mécanique |
| 2 | Charge utile | 200kg |
| 3 | Poids mort | 57 kg |
| 4 | long | 857mm |
| 5 | large | 380mm |
| 6 | haute | 305mm |
| 7 | Large (roue supplémentaire) | 580mm |
| 8 | Mode de fonctionnement | Télécommande sans fil |
| 9 | Degré de protection | IP54 |
| 10 | Interface de Communication | 485 |
| 11 | Temps d'endurance | Supérieur ou égal à 8h |
| 12 | Temps d'endurance | Inférieur ou égal à 4h |
| 13 | Protocole de communication | Communication par bus industriel CANopen, EtherCAT |
Les paramètres ci-dessus sont uniquement pour la référence. La technologie intégrée de la roue Mecanum continue d'être mise à jour et améliorée. En outre, nous acceptons également la personnalisation et les besoins des clients.
4. Détails du produit

5. Usine et qualification




6. Instructions et précautions

Mode de fonctionnement
Le mode de fonctionnement est divisé en mouvement vers l'avant, mouvement vers l'arrière, translation à gauche, translation à droite, la rotation in situ peut être obtenue par télécommande dans les quatre changements de roues Mecanum intégrés.
Attention
(1) Veuillez utiliser le servomoteur et le servomoteur conformément à la manière spécifiée, sinon cela pourrait provoquer un incendie ou une panne de l'équipement.
(2) Il est interdit d'utiliser ce produit dans des endroits avec de la vapeur d'eau, des gaz corrosifs, des gaz combustibles et d'autres substances, sinon cela pourrait provoquer un choc électrique ou un incendie.
(3) Ne connectez pas l'alimentation triphasée à la borne d'entrée du moteur, sinon le moteur pourrait être endommagé, des blessures corporelles ou un incendie.
(4) Veuillez verrouiller les vis de fixation de l'alimentation et de la borne de sortie du moteur pour éviter les accidents.
(5) Lors du câblage, veuillez vous référer à la sélection des câbles pour le câblage afin d'éviter les incidents de sécurité dangereux.
(6) Lors de la mise sous tension, assurez-vous que l'axe du moteur reste immobile et ne tourne pas en raison de l'inertie du mécanisme ou d'autres facteurs
(7) Lorsque le moteur est en marche, ne touchez aucune pièce rotative du moteur, sinon cela pourrait causer des blessures
(8) Afin d'éviter les accidents, veuillez séparer l'accouplement et la courroie de l'équipement mécanique pour le rendre dans un état séparé, puis effectuez le premier essai.
7. FAQ
Quelle est la société de votre entreprise ?
En 2018, RoboCT Technology a obtenu un financement pré-A Round et introduit des investisseurs industriels. L'afflux de ressources a fait démarrer l'entreprise. La culture d'entreprise de RoboCT Technology est "résoudre les problèmes, se faire confiance et suivre le rythme du temps" qui est gardée à l'esprit par tout le personnel. Nous travaillons pour élargir la perception des humains et développer la forme physique, satisfaire les demandes clés des gens pour un déménagement pratique et une vie libre et fidèle à la vision de l'entreprise.
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