Module de roue omnidirectionnel
Présentation du produit
Basé sur le module de roue omnidirectionnel traditionnel, le module de roue omnidirectionnel RoboCT intègre un moteur de moyeu, un encodeur et un système spécial d'absorption des chocs, qui présente un degré plus élevé de compacité et de flexibilité. Il s'agit d'une nouvelle génération de groupe de modules de roues omnidirectionnels. L'équipement de mouvement omnidirectionnel basé sur la technologie de module de roue omnidirectionnelle peut réaliser des modes de mouvement avant, horizontal, oblique, de rotation et de combinaison, ce qui a une adaptabilité significative et une large application dans la scène d'un espace de transfert limité et d'un canal de fonctionnement étroit.
Caractéristique principale du module de roue mecanum :
1. Sens de rotation flexible : mouvement omnidirectionnel, rotation nulle.
Structure compacte : moteur de moyeu intégré, encodeur, utilisation élevée de l'espace, conception conviviale.
2. Couvrir plus de poids : notre produit peut couvrir plus de poids que les autres roues de même taille.
3. Durée de vie plus longue : il suffit de changer les rouleaux au lieu de changer les roues.
Caractéristique principale du moteur :
1. Structure simple : moins de composants, facile à concevoir.
2. Basse vitesse : Stable, moins de bruit.
3. Haute précision : réponse rapide, positionnement précis, anti-interférence.
4. Prix inférieur : conception et fabrication spéciales de structure.
2. Scénario d'application
Il peut être appliqué aux robots mobiles, robots d'entreposage, robots logistiques, AGV, AMR, équipements de stationnement intelligents, robots généraux, etc., pour satisfaire les besoins de différentes entreprises telles que l'industrie, la recherche scientifique, la poste, les appareils médicaux, etc. gamme d'applications, qualité stable et expédition importante.
3. Tableau des paramètres
Modèle | CTM300-7 | CTM300-7 | ||
Diamètre de la roue | 7 pouces | 7 pouces | ||
Matériau du corps de roue | Alliage d'aluminium | Alliage d'aluminium | ||
Matériau du rouleau | PU | PU | ||
Charge utile nominale | 200 kilogrammes | 300 kilogrammes | ||
Charge utile maximale | 300 kilogrammes | 400 kilogrammes | ||
Tension nominale (V) | 24-48 | 24 | 36 | 48 |
Puissance nominale (W) | 173 | 137 | 219 | 295 |
Efficacité nominale | 78 pour cent | 76 pour cent | 80 pourcent | 82 pour cent |
Courant nominal (A) | 12.4 | 7.55 | 7.57 | 7.52 |
Vitesse de sortie nominale (tr/min) | 150 | 81 | 130 | 175 |
Vitesse à vide (tr/min) | 400 | 113 | 164 | 212 |
Couple nominal (NM) | 7 | 16 | ||
Couple maximal (NM) | 10 | 30 | ||
Rapport de poids de couple nominal (Nm/kg) | 8 | 17 | ||
Kv (tr/min/V) | 16.67 | 66.67 | ||
Kt (Nm/A) | 0.56 | 0.15 | ||
Ratio de réduction | Sans Réducteur | 14.6:1 | ||
Numéros de pôles (paires) | 10 | 13 | ||
Type d'encodeur | Incrémental Magnétique | Incrémental Magnétique | ||
4096 ligne | 4096 ligne | |||
Capteur à effet Hall | Oui | Oui | ||
Température de travail (degré) | -20~55 | -20~55 | ||
Les paramètres ci-dessus sont uniquement pour la référence. La technologie de nos produits est constamment mise à jour et améliorée. Dans le même temps, nous acceptons également la personnalisation et le développement des clients.
4. Détails du produit

5. Usine et qualification




6. Instructions et précautions

Mode de fonctionnement
Le mode de fonctionnement est divisé en déplacement rectiligne, déplacement en arrière, translation à gauche, translation à droite, rotation à gauche et rotation à droite lorsque le sens de fonctionnement des quatre modules de roue omnidirectionnels change. (photo)
Précautions)
-Lors de la prise du module de roue omnidirectionnelle, évitez de soulever directement la ligne moteur à la main. Cela entraînera des fils de moteur desserrés et un mauvais contact avec les composants du moteur.
-Lorsque vous prenez le module de roue omnidirectionnelle, n'utilisez pas la paume pour ajuster le rouleau, ce qui entraînerait une compression du muscle de la paume par le rouleau.
-Éviter de placer la machine dans un endroit humide et de la vapeur d'eau pourrait pénétrer dans les composants du moteur par l'espace.
-Lorsque vous arrêtez de travailler, éteignez l'alimentation du module, la sécurité d'abord.
-Ne pas utiliser dans des endroits poussiéreux.
Instructions pour l'entretien régulier
- Ajuster régulièrement les pièces de réglage de la verticalité pour s'assurer que la roue Mecanum est dans un état vertical.
- Avant le démarrage, les articles divers dans la plage de fonctionnement de la machine doivent être retirés avec un pistolet à air comprimé, l'alimentation électrique doit être connectée, la machine doit être démarrée et l'état de fonctionnement de la machine doit être vérifié.
- Vérifier les vis de fixation pour maintenir la structure stable.
- Si la machine n'est pas utilisée pendant une longue période, veuillez l'essuyer et la placer dans un environnement sec et ventilé.
- Ne le rangez pas dans un endroit où la température et l'humidité sont élevées.
- Le roulement du moteur doit être remplacé par de l'huile pour s'assurer que le moteur tourne sans résistance à chaque saison.
- L'huile du roulement d'absorption des chocs doit être changée pour assurer le bon fonctionnement de la roue Mecanum à chaque saison.
FAQ
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