Roue mécanique 180 mm

Basé sur la roue Mecanum 100 mm traditionnelle, le module de roue Mecanum RoboCT 180 mm intègre un moteur de moyeu, un encodeur et un amortisseur spécial, qui présente un degré plus élevé de compacité et de flexibilité. C'est la nouvelle génération de roue Mecanum 100mm. Basé sur la caractéristique de la roue Mecanum de 180 mm 7 pouces, l'équipement de mouvement omnidirectionnel peut réaliser différents types de mouvement, y compris vers l'avant, horizontal (verbe), oblique, rotation et combinaison.

1, caractéristiques du produit

-Mouvement omnidirectionnel, rotation à rayon zéro, posture flexible;

-Soutenir une variété de sports;

-Moteur de moyeu intégré, encodeur, structure compacte, utilisation élevée de l'espace ;

-Conception intégrée, installation simple;

-Haute performance, haute précision ;

-Prise en charge de la personnalisation.

2, scénario d'application

La roue Mecanum de 100 mm présente les avantages d'un mouvement flexible, d'une grande capacité de réglage fin, d'un petit espace de fonctionnement et convient aux occasions avec un petit espace, des exigences de précision de positionnement élevées et un ajustement rapide de l'attitude de la pièce, de sorte qu'il peut répondre aux besoins de différents des entreprises telles que l'industrie, la recherche scientifique, le commerce, l'équipement médical, etc. La roue Mecanum de 100 mm peut être appliquée au robot mobile, au robot de stockage, au robot logistique, à l'AGV, à l'AMR, à l'équipement de stationnement intelligent, au robot général, etc.

3, tableau des paramètres

Les paramètres ci-dessus sont à titre indicatif uniquement, notre technologie de produit est constamment mise à jour et améliorée. Dans le même temps, nous acceptons également la personnalisation et le développement des clients.

4, détails du produit

5, usine et qualification

6, instructions et précautions

Mode de fonctionnement

Les sens de marche des quatre roues Mecanum de 100 mm sont le déplacement en ligne droite, le déplacement en arrière, la translation à gauche, la translation à droite, la rotation à gauche et la rotation à droite comme sens de fonctionnement. (photo)

(précautions)

-Lorsque vous prenez la roue Mecanum de 100 mm, évitez de soulever directement la ligne du moteur à la main. Cela entraînera des fils de moteur desserrés et un mauvais contact avec les composants du moteur.

-Lorsque vous prenez la roue Mecanum de 100 mm, n'utilisez pas la paume pour ajuster le rouleau, ce qui entraînerait une compression du muscle de la paume par le rouleau.

-Évitez de placer la roue Mecanum de 100 mm dans un endroit humide, et une grande quantité de vapeur d'eau pénétrera dans les composants du moteur par l'espace.

-Lorsque le travail s'arrête, veuillez éteindre l'alimentation à temps pour assurer votre sécurité

-Ne pas utiliser dans des endroits poussiéreux.

(instructions pour l'entretien régulier)

-Essuyez la surface de la pièce de réglage de perpendicularité pour éviter d'affecter la précision.

- Ajustez régulièrement les pièces de réglage de la verticalité pour vous assurer que la roue Mecanum de 100 mm est dans un état vertical.

-Avant chaque démarrage, les articles divers dans la plage de fonctionnement de la machine doivent être retirés avec un pistolet à air comprimé, l'alimentation électrique doit être connectée, la machine doit être démarrée et l'état de fonctionnement de la machine doit être vérifié.

-Vérifiez si les vis de fixation sont desserrées.

-Si la machine n'est pas utilisée pendant une longue période, veuillez l'essuyer et la placer dans un environnement sec et ventilé. Ne le rangez pas dans un endroit où la température et l'humidité sont élevées.

--Chaque saison, le roulement du moteur doit être remplacé par de l'huile pour garantir que le moteur tourne sans résistance.

-Chaque saison, l'huile du roulement d'absorption des chocs doit être changée pour assurer le bon fonctionnement de la roue Mecanum de 100 mm.

FAQ

A : Principe de fonctionnement de la roue Mecanum de 100 mm ?

Q : Ce mode de déplacement polyvalent est basé sur le principe d'une roue centrale avec de nombreux axes autour de la roue. Ces 2113 axes périphériques inclinés convertissent une partie de l'effort de braquage de la roue en un effort normal de la roue. En fonction de la direction et de la vitesse de chaque roue 5261, la combinaison finale de ces forces produit un vecteur de force résultant dans n'importe quelle direction requise, garantissant ainsi que la plate-forme peut se déplacer librement dans la direction du vecteur de force résultant final sans changer la direction de la roue 4102. De nombreux petits galets sont répartis obliquement sur sa jante, ce qui permet à la roue de coulisser latéralement. La génératrice du petit rouleau est très spéciale. Lorsque la roue tourne autour de l'axe de roue fixe, l'enveloppe de chaque petit rouleau est une surface cylindrique, de sorte que la roue peut avancer en continu. La roue Mecanum de 100 mm est une sorte de roue polyvalente avec une structure compacte et un mouvement flexible. Il existe quatre nouvelles roues 1653 à combiner, qui peuvent réaliser la fonction de mouvement omnidirectionnel de manière plus flexible et plus pratique.

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