Roue Mecanum à usage intensif
1. Introduction de la roue Mecanum lourde

Basé sur la roue Mecanum lourde traditionnelle, le module de roue Mecanum lourd RoboCT intègre un motoréducteur, un encodeur et un amortisseur spécial, qui présente un degré plus élevé de compacité et de flexibilité. C'est la nouvelle génération de roue lourde Mecanum. Basé sur la caractéristique de la roue Mecanum lourde, l'équipement de mouvement omnidirectionnel peut réaliser différents types de mouvement, y compris vers l'avant, sur le côté, la rotation et le mouvement combiné. En outre, il a une adaptabilité significative et un large domaine d'application au stade de la limitation de l'espace de transfert et du canal de travail étroit.
Caractéristique principale de la roue Mecanum lourde :
1. Mouvement flexible : la technologie de mouvement omnidirectionnel peut faire bouger les roues Mecanum lourdes dans n'importe quelle direction, sans rotation.
2. Structure compacte : moteur de moyeu intégré, encodeur, utilisation élevée de l'espace, conception facile à intégrer.
3. Charge plus forte : comparée à d'autres roues de même taille, la roue lourde Mecanum peut prendre plus de poids.
4. Durée de vie plus longue : il suffit de changer les rouleaux au lieu de changer les roues.
Caractéristique principale du moteur :
1. Structure simple : moins de composants, facile à installer et à concevoir.
2. Basse vitesse : Stable, moins de bruit.
3. Haute précision : réponse à grande vitesse, positionnement précis, anti-interférence.
4. Prix inférieur : conception structurelle exclusive, procédé de fabrication spécial.
2. Scénario d'application
Le module de roue Heavy Mecanum peut être appliqué aux robots mobiles, robots d'entreposage, robots logistiques, AGV, AMR, équipement de stationnement intelligent, robots généraux, etc., pour satisfaire les besoins de différentes entreprises telles que l'industrie, la recherche scientifique, le commerce, l'équipement médical, etc. Une large gamme d'applications, une qualité stable et une grande expédition.
3. Tableau des paramètres
| NON. | Modèle | CTM1000-10R |
| 1 | Charge utile (un ensemble de quatre) | 1000 kg |
| 2 | Dimension | 106,9 mm * diamètre φ 240 mm |
| 3 | Lester | 25kg/roue |
| 4 | Rapport de démultiplication | 37.1 |
| 5 | Couple nominal | 74NM |
| 6 | Meilleur couple de point d'efficacité | 74NM |
| 7 | Vitesse de sortie nominale | 56 tours |
| 8 | Tension d'entrée | 24-48V |
| 9 | Puissance du moteur | 220-440W |
| 10 | Aptitude environnementale | Intérieur |
| 11 | Niveau IP | IP44 |
| 12 | Formulaire d'encodeur | Magnétique |
| 13 | Résolution | 4096 Fil |
Les paramètres ci-dessus sont à titre indicatif uniquement, veuillez nous contacter pour les spécifications à jour. Dans le même temps, nous acceptons également la personnalisation et le nouveau design.
4. Détails du produit

5. Usine et qualification




6. Instructions et précautions

Mode de fonctionnement
(1) Lors de la mise sous tension, assurez-vous que l'axe du moteur reste immobile et ne tourne pas en raison de l'inertie du mécanisme ou d'autres facteurs
(2) Lorsque le moteur est en marche, ne touchez aucune pièce rotative du moteur, sinon cela pourrait causer des blessures
(3) Afin d'éviter les accidents, veuillez séparer l'accouplement et la courroie de l'équipement mécanique pour le rendre dans un état séparé, puis effectuez le premier essai.
(4) Une fois le servomoteur connecté à l'équipement mécanique, si l'erreur de fonctionnement se produit, cela endommagera non seulement l'équipement mécanique, mais causera également parfois des blessures.
(5) Il est fortement recommandé que : veuillez tester le fonctionnement normal du servomoteur sans charge, puis connectez la charge pour éviter tout danger inutile.
(6) Pendant le fonctionnement, veuillez ne pas toucher le dissipateur de chaleur du servomoteur, sinon il pourrait être brûlé en raison de la température élevée
(7) Ne touchez pas l'intérieur du servomoteur et du servomoteur, sinon un choc électrique pourrait se produire.
(8) Lorsque l'alimentation est démarrée, ne retirez pas le panneau du lecteur, sinon cela pourrait provoquer un choc électrique.
(9) Ne touchez pas les bornes dans les 10 minutes suivant la mise hors tension. La tension résiduelle peut provoquer un choc électrique.
(10) Ne démontez pas le servomoteur, sinon le moteur pourrait être endommagé ou des accidents pourraient survenir pendant l'utilisation.
(11) Ne modifiez pas le câblage lorsque l'appareil est sous tension, sinon vous risquez de vous électrocuter ou de vous blesser.
(12) Seuls des professionnels du moteur qualifiés peuvent installer, câbler et réparer le servomoteur et le servomoteur
Instructions pour l'entretien régulier
- Essuyez la surface de la pièce de réglage de perpendicularité pour éviter d'affecter la précision.
- Ajustez régulièrement les pièces de réglage de la verticalité pour vous assurer que la roue Mecanum lourde est dans un état vertical.
- Avant chaque démarrage, les articles divers dans la plage de fonctionnement de la machine doivent être retirés avec un pistolet à air comprimé, l'alimentation électrique doit être connectée, la machine doit être démarrée et l'état de fonctionnement de la machine doit être vérifié.
- Vérifiez si les vis de fixation sont desserrées.
- Si la machine n'est pas utilisée pendant une longue période, veuillez l'essuyer et la placer dans un environnement sec et ventilé. Ne le rangez pas dans un endroit où la température et l'humidité sont élevées.
--Chaque saison, le roulement du moteur doit être remplacé par de l'huile pour garantir que le moteur tourne sans résistance.
- Chaque saison, l'huile du roulement d'absorption des chocs doit être changée pour assurer le bon fonctionnement de la roue Mecanum lourde.
FAQ
Q : Comment puis-je obtenir un devis ?
R : Contactez les ventes, il est nécessaire de connaître les informations sur votre entreprise et votre projet avant de donner un devis, RoboCT a des questions standard auxquelles vous pouvez répondre. Vous pouvez également nous envoyer un e-mail. Le courrier estwuyizhi@roboCT.com
Q : Quels sont les avantages de votre entreprise ?
A: Marchandises rentables, produits de haute technologie et service après-vente parfait.
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