Un robot mobile est un appareil mécanique qui effectue automatiquement un travail. Il s'agit d'un système robotique composé de capteurs, d'opérateurs télécommandés et de porteurs mobiles contrôlés automatiquement. Il a des fonctions mobiles et peut remplacer les personnes dans des environnements dangereux et difficiles (tels que les radiations, toxiques, etc.). Il a une plus grande mobilité et flexibilité que les robots ordinaires en termes d'opérations et d'opérations dans des environnements hors de portée des humains (tels que l'espace, sous l'eau, etc.).
Un robot mobile est un robot intelligent qui travaille dans un environnement complexe avec une auto-organisation, un fonctionnement autonome et une planification autonome. Il intègre la technologie informatique, la technologie de l'information, la technologie de la communication, la technologie microélectronique et la technologie robotique.
Les recherches sur les robots mobiles ont commencé à la fin des années 1960. De 1966 à 1972, Nils Nilssen et Charles Rosen du Stanford Research Institute (SRI) ont développé un robot mobile autonome nommé Shakey. L'objectif est d'étudier et d'appliquer la technologie de l'intelligence artificielle au raisonnement, à la planification et au contrôle autonomes de systèmes robotiques dans des environnements complexes.
Classification des robots mobiles
1. Selon la méthode de déplacement, il peut être divisé en : robot mobile à roues, robot mobile marchant (à une jambe, à deux jambes et à plusieurs jambes), robot mobile sur chenilles, robot rampant, robot rampant et robot nageur et autres types ;
2. Selon l'environnement de travail, il peut être divisé en : robots mobiles d'intérieur et robots mobiles d'extérieur ;
3. Selon la structure du système de contrôle, il peut être divisé en : robot structurel fonctionnel (horizontal), robot structurel comportemental (vertical) et robot hybride ;
4. Selon les fonctions et les utilisations, il peut être divisé en : robots médicaux, robots militaires, robots handicapés, robots de nettoyage, etc. ;
Un robot mobile intelligent est un système complet qui intègre la perception de l'environnement, la prise de décision et la planification dynamiques, le contrôle du comportement et l'exécution. Il se concentre sur les résultats de recherche multidisciplinaires tels que la technologie des capteurs, le traitement de l'information, l'ingénierie électronique, l'ingénierie informatique, l'ingénierie du contrôle de l'automatisation et l'intelligence artificielle.
Avec l'amélioration continue des performances des robots, la gamme d'applications des robots mobiles a été considérablement élargie, non seulement dans l'industrie, l'agriculture, les soins médicaux, les services et d'autres industries, mais également dans des occasions nuisibles et dangereuses telles que la sécurité urbaine, la défense nationale et l'espace. exploration. Belle application. Par conséquent, la technologie des robots mobiles a reçu une large attention de pays du monde entier.