La roue Mecanum est plus complexe que les pneus ordinaires. Il est composé de nombreux galets fusiformes installés obliquement. L'inclinaison des rouleaux est de 45 degrés, donc lors de la conduite et du fonctionnement, les forces gauche et droite seront très uniformes. La position médiane de la tige roulante est également plus haute que celle des deux autres côtés, c'est pourquoi la roue Mecanum peut changer le sens de marche à volonté. À l'exception de la tige de roulement, le moyeu et l'essieu sont en polyuréthane et en acier, de sorte qu'il sera plus durable que les autres pneus ordinaires.
Principe de fonctionnement
Son principe de fonctionnement n'est pas compliqué du tout. Si vous devez conduire la voiture en oblique, laissez tourner les deux roues diagonales ; Il suffit de faire tourner les roues dans le sens opposé, de sorte que même dans un espace extrêmement étroit, les roues mécaniques puissent être facilement tournées et la conduite deviendra extrêmement facile.
Scénario
Les roues Mecanum sont maintenant largement utilisées dans diverses plates-formes mobiles omnidirectionnelles, chariots élévateurs, fauteuils roulants, robots de stockage, robots cascadeurs et divers jouets. Mouvement complet et rotation complète, les énormes avantages attirent de plus en plus l'attention technologique. Il peut être utilisé dans des industries telles que la production de machines lourdes, le transport ferroviaire, les entrepôts intelligents automatisés, les supermarchés, les usines automatisées à grande échelle, les quais, les ports, les aéroports et même l'aérospatiale.
La force de frottement du sol agissant sur le rouleau est décomposée en frottement de roulement et frottement statique. Le frottement de roulement fait tourner le rouleau, ce qui est un mouvement invalide ; le frottement statique fait bouger le rouleau par rapport au sol (similaire au mouvement des pneus en caoutchouc ordinaires), et le rouleau est "coincé" par le moyeu. Live", entraînant ainsi la roue de blé entière à se déplacer le long de l'axe du rouleau (c'est-à-dire que le moyeu tourne dans le sens antihoraire, la direction du mouvement est de 45 degrés vers le haut à gauche; le moyeu tourne dans le sens des aiguilles d'une montre et la direction du mouvement est de 45 degré en bas à droite).