En ce qui concerne les robots d'entreposage et de logistique, ils appartiennent à la catégorie des robots industriels. Je crois que la plupart des gens de l'industrie penseront immédiatement à l'AGV "star" populaire dans l'entreposage ces dernières années.
En fait, les robots d'entreposage et de logistique comprennent les principaux types de robots ci-dessus. La plupart des gens ne parviennent pas à distinguer les caractéristiques de chaque type de robot, en particulier lorsqu'il s'agit d'AGV et d'AMR. Beaucoup de gens ne savent même pas ce que signifie ce dernier. Sens, sans parler de la différence entre elle et AGV.
AGV est l'abréviation de Automated Guided Vehicle, qui signifie "véhicule de transport à guidage automatique".
AMR est l'abréviation de Automated Mobile Robot, qui signifie "robot mobile autonome".
La différence entre AGV et AMR
AGV et AMR peuvent réaliser le transport de matériel, mais leurs similitudes s'arrêtent là. La différence entre AMR et AGV est que le premier lui-même a une puissance de calcul puissante, et il peut percevoir l'environnement environnant à travers des capteurs et prendre les décisions correspondantes ; puis Ce dernier n'est qu'un gros actionneur, et chaque mouvement dépend de la programmation du système de contrôle central.
01. Différences dans la planification des parcours
L'intelligence embarquée de l'AGV est extrêmement faible et ne peut obéir qu'à des instructions de programmation simples. Selon le modèle de planification de trajectoire de l'environnement de travail de la voiture AGV, il est généralement divisé en deux types : l'un est la planification de trajectoire globale basée sur le modèle, et toutes les informations de l'environnement de travail sont connues, également appelées statiques. ou la planification de parcours hors ligne. L'autre est la planification de chemin local basée sur des capteurs, où tout ou partie des informations sur l'environnement d'exploitation est inconnue, également connue sous le nom de planification de chemin dynamique ou en ligne.
De manière générale, l'AGV ne peut pas exécuter d'instructions complexes, lourdes et intelligentes, et il est sujet à des interruptions lors de la mise à jour de l'équipement, et une fois qu'il rencontre des obstacles pendant le transport, il ne peut que s'arrêter de fonctionner.
L'AMR a une sensibilité plus élevée et peut filtrer intelligemment le moyen le plus efficace d'atteindre la destination, contourner facilement les obstacles, effectuer automatiquement le transport entre les couches, effectuer le travail efficacement et en toute sécurité et optimiser la productivité.
Pour le dire simplement, AMR peut utiliser un logiciel pour dessiner des cartes à l'intérieur de l'usine ou importer à l'avance des dessins de construction d'usine pour réaliser la navigation. C'est l'équivalent d'une voiture avec GPS et d'un ensemble de cartes préchargées. Lorsque la voiture définit l'adresse cible, elle peut générer l'itinéraire le plus pratique en fonction de l'emplacement sur la carte.
02. Différences dans les scénarios d'application
L'application la plus répandue de tous les robots mobiles est l'automatisation des tâches de transport.
Parmi eux, l'AGV est relativement simple dans cette mise en œuvre applicative. Il est limité à suivre un itinéraire fixe d'usine fixé au sol. Pendant toute la durée de vie de l'AGV, celui-ci ne peut effectuer que les mêmes tâches de transport. Si l'itinéraire doit être modifié, il doit être réinitialisé. Planification et aménagement du sol, entraînant une interruption de la production et d'autres effets bénéfiques.
Les AMR peuvent modifier les tâches avec de simples ajustements logiciels pour répondre à l'évolution des environnements, des exigences de production et des paramètres de priorité pour l'exécution des tâches. Une fois qu'une nouvelle tâche est formulée, les employés n'ont pas besoin de passer plus de temps à coordonner les robots, mais se concentrent plutôt sur un travail à haute valeur ajoutée, et l'ensemble du processus de candidature sera plus souple et flexible.
03. Différences dans les exigences environnementales
Les initiés de l'industrie ont un jour souligné que les conditions de base des entrepôts chinois sont généralement médiocres, avec de graves affaissements de sol, des irrégularités et même des fissures. Un tel entrepôt ne peut pas du tout utiliser l'AGV, mais l'AMR le peut car il a une bonne capacité de franchissement d'obstacles et une bonne adaptabilité.
Cette fonctionnalité de performance prête à l'emploi des AMR donne aux entreprises un contrôle total sur le robot et ses capacités. À mesure que les besoins de l'entreprise évoluent, les travailleurs peuvent rapidement redéployer les robots, ce qui permet d'optimiser la production dans des environnements hautement dynamiques sans être limités à une infrastructure AGV rigide.
04. Différences de taux de commissionnement
Les robots mobiles autonomes sont nettement supérieurs aux AGV en termes de flexibilité, de rentabilité, de retour sur investissement et d'optimisation de la productivité. Vous devez penser qu'AMR doit investir des coûts énormes. Au contraire, le coût initial de l'AMR est très faible et son optimisation des processus est rapide, ce qui peut fournir un retour sur investissement très rapide (généralement moins de six mois) sans interruption de production coûteuse lors du déploiement. Avec la croissance continue du volume d'affaires, il est également possible d'étendre les applications AMR à un coût supplémentaire très faible.
Les AMR remplacent-ils les AGV ?
L'AMR remplace progressivement l'AGV en tant que nouvelle tendance des robots de stockage ?
Selon le dernier rapport sur les ventes du marché des robots mobiles publié par Interact Analysis, les expéditions mondiales d'AMR ont dépassé 20,000 en 2018, soit le double du volume des ventes en 2017. Les régions incluses (Amériques, EMEA, Asie-Pacifique) ont tous connu une croissance énorme, l'Asie-Pacifique, en particulier la Chine, étant l'un des pays à l'origine de la plus forte croissance.
En revanche, le sort des AGV semble assez "compliqué" dans ce rapport. Bien que le chiffre d'affaires mondial des bénéfices de l'AGV (représentant toujours la plus grande part du marché) ait augmenté d'environ 10% en 2018, il convient de noter que le marché américain de l'AGV est en fait en légère baisse d'une année sur l'autre.