Selon l'annonce de la National Science Foundation (NSF), le projet National Robotics Initiative 2.0 (NRI-2.0) aux États-Unis fait l'objet d'un appel d'offres, et il est prévu de soutenir quatre axes de recherche principaux, axés sur le développement de robots collaboratifs à usage général (co-robots) et d'un actionneur d'articulation de robot, d'un moteur d'articulation de robot.
Le programme NRI{{0}.0 s'appuie sur la National Robotics Initiative (NRI) originale pour soutenir la recherche fondamentale aux États-Unis, et il accélérera le développement et l'utilisation de robots collaboratifs (co-robots) qui travaillent ou collaborent avec des humains. Le projet NRI-2.0 se concentre sur une intégration transparente avec des robots collaboratifs dans tous les aspects pour assister tous les aspects de la vie humaine.
Le projet soutient quatre axes de recherche principaux visant à faire progresser les objectifs de la robotique collaborative à usage général : évolutivité, personnalisation, réduction des barrières à l'entrée et impact social. Les sujets traitant de l'évolutivité incluent : comment les robots peuvent collaborer efficacement avec plusieurs humains ou d'autres robots ; comment les robots peuvent percevoir, planifier, agir et apprendre dans des environnements réels incertains, en particulier de manière distribuée ; comment Promouvoir la grande échelle, la sécurité, la robustesse et la fiabilité de fonctionnement des robots. La personnalisation comprend : comment un cobot peut être adapté à une tâche, un environnement ou une personne spécifique avec des modifications minimales du matériel et des logiciels ; comment le robot peut interagir avec une personne de manière personnalisée ; comment le robot peut interagir verbalement avec une personne communication naturellement verbale et non verbale. Les sujets qui réduisent les barrières à l'entrée incluent le développement de matériel et de logiciels de cobot open source et des bancs d'essai largement accessibles. Les sujets d'impact sociétal comprennent : la recherche fondamentale - la construction de la discipline de la robotique et son intégration dans les programmes d'études pour faire progresser la main-d'œuvre robotique à travers des parcours éducatifs ; et explorer les implications sociales, économiques, éthiques et juridiques des robots collaboratifs à usage général pour notre avenir.
Le projet NRI{{0}}.0 élargit considérablement l'objectif du projet NRI original, en se concentrant sur les robots collaboratifs à usage général. Inclut les rubriques suivantes :
Évolutivité
o permettre au robot de collaborer et de se coordonner efficacement avec plusieurs autres agents (humains ou robots) ;
o permettre aux systèmes robotiques de détecter, d'agir, de planifier et d'apprendre de manière fiable, en particulier de manière distribuée ;
o un apprentissage partagé via les médias numériques entre cobots ;
o Rechercher des méthodes de gestion des données générées/utilisées par les bots, notamment les données partagées entre agents ;
o Rendre le comportement du bot transparent, interprétable et facile à lire ;
o Rechercher des théories et des méthodes de conception et de contrôle pour faciliter l'interaction omniprésente et rendre les cobots intrinsèquement sûrs (par exemple, les robots mous);
o Étudier les méthodes matérielles et logicielles pour améliorer la robustesse et la fiabilité, permettant aux robots d'échouer en toute sécurité et gracieusement, de reprendre le fonctionnement et de recommencer.
personnalisation
o Étudier les moyens de permettre aux robots d'effectuer une variété de tâches dans une variété de situations avec des changements minimes au matériel et aux logiciels ;
o Permettre aux robots d'apprendre efficacement à partir d'une expérience directe avec des humains ou d'autres robots, notamment pour pouvoir interagir de manière personnalisée ;
o interagir naturellement avec les utilisateurs, y compris en utilisant la communication verbale et non verbale (par exemple, les gestes, la vue, le mouvement, le toucher) ;
o Interagir efficacement avec des experts par le biais d'opérations à distance et d'autres moyens ;
o Permettre aux robots de reconnaître et de prédire de manière fiable le comportement et les activités des autres ;
o examiner l'intelligence sociale des robots, y compris l'utilisation de modèles mentaux, l'utilisation de la perspective et l'attention ;
o Faciliter la collaboration physique, y compris l'interaction physique homme-robot et l'autonomisation humaine.
Réduction des barrières à l'entrée
o Développer une infrastructure robuste et facile à utiliser pour les logiciels, le matériel et les systèmes ;
o Rechercher du matériel ou des logiciels composables pour soutenir le développement de robots collaboratifs universels ;
o Recherche de langages/modèles de programmation d'innovation en robotique ;
o Développer des technologies de bancs d'essai physiques compatibles avec le partage, en particulier celles qui permettent un partage facile des bancs d'essai existants ;
o Développer des ressources partageables telles que des logiciels et des données.
influence sociale
o Étudier l'impact des robots collaboratifs universels sur l'égalité sociale et économique ;
o Rechercher les politiques économiques et gouvernementales possibles ;
o Faire des recherches sur les questions éthiques et juridiques liées aux robots collaboratifs universels ;
o Recherche sur les questions de confiance liées aux robots collaboratifs universels ;
Questions de recherche liées au travail d'équipe et à l'intégration, partenariats, formation des employés en collaboration avec des robots;
o Développer des usages innovants des robots collaboratifs en éducation.
NRI{{0}.0 encourage la collaboration entre les organisations universitaires, industrielles, à but non lucratif et autres pour créer de meilleures connexions entre la science fondamentale et l'ingénierie, le développement, le déploiement et l'utilisation de la technologie. Le projet NRI-2.0 est soutenu par plusieurs agences du gouvernement fédéral, dont la National Science Foundation (NSF), le United States Department of Agriculture (USDA), le United States Department of Energy (DOE) et le Département de la Défense des États-Unis (DOD).