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36v Moteur Sans brosse Dc

36v Moteur Sans brosse Dc

1. Caractéristiques du produit Caractéristiques principales du module commun : 1. Structure compacte : stator compact et structure du rotor, encodeur intégré et conducteur; 2. Réponse rapide : petit moment d’inertie, réponse dynamique rapide; 3. Contrôle précis : ondulation de couple faible, commande facile à accélérer et positionnement précis; 4....
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Product Details of36v Moteur Sans brosse Dc

1. Caractéristiques du produit

Principales caractéristiques du module commun :

1. Structure compacte : stator compact et structure du rotor, encodeur intégré et conducteur;

2. Réponse rapide : petit moment d’inertie, réponse dynamique rapide;

3. Contrôle précis : ondulation de couple faible, commande facile à accélérer et positionnement précis;

4. Petit et précis: le diamètre extérieur n’est que de 115mm, les grands et moyens trous de fil vide, poids ultra léger, assurant efficacement le rapport de poids personnel raisonnable du robot;

5. Prêt à l’emploi: il peut être directement relié au module joint et le bras mécanique de conduite.

2,Scénario d’application

Le moteur dc sans brosse 36v peut fournir plusieurs degrés de liberté pour diverses machines. Par exemple, le robot bionique, le robot coopératif, le robot de soudage, le robot exosquelette et d’autres domaines répondent aux besoins de différentes industries, telles que l’industrie, la recherche scientifique, le commerce, le traitement médical, etc., avec une application large, une qualité stable et une grande expédition.

3, Table parameter

Numéro de série

Moteur dc sans brosse 36v

JA110

1

Diamètre externe mm

115

2

Longueur mm

49

3

Poids g

1900

4

Ratio de réduction

37.1

5

Couple de pointe Nm

150

6

Couple de sortie continue Nm

70

7

Puissance motrice W

280

8

A courant coté

7.9

9

Tension d’alimentation VDC

36

10

Rpm de vitesse nominale

28.3

11

Rpm vitesse maximale

36.3

12

Logarithme polaire

21

13

Forme d’encodeur

Encodeur d’inductance mutuelle 4501

14

Précision de positionnement répétée

Moins de 4 minutes d’arc

15

Précision absolue de positionnement

±0,02°

16

Résolution de la puissance

8768

17

Forme de frein

Freinage logiciel

18

conception d’interface

Intégrer

Les paramètres ci-dessus sont uniquement à référence. Notre technologie de produit est constamment mise à jour et mise à niveau. Dans le même temps, nous acceptons également la personnalisation et le développement des clients.

4,Détails du produit

5,Factory et qualification

7.Service après-vente

1.Bien que le moteur servo a un degré élevé de protection, il peut être employé dans des endroits avec la poussière, l’humidité ou les gouttelettes d’huile, mais cela ne signifie pas que vous pouvez l’immerger dans l’eau. Il doit être placé dans un environnement relativement propre dans la mesure du possible. Il s’agit d’un point clé qui a besoin de notre attention, et nous dit également de placer correctement le moteur servo, afin de s’assurer qu’il ne sera pas érodé par d’autres médias et de protéger l’équipement moteur dans la mesure maximale.

2. Si le moteur servo est relié à un engrenage de réduction, le joint à huile doit être rempli lors de l’utilisation du moteur servo pour empêcher l’huile de l’engrenage de réduction d’entrer dans le servomoteur.

3. Vérifiez régulièrement le servomoteur pour vous assurer qu’il n’y a pas de dommages externes mortels.

4. Vérifiez régulièrement les parties fixes du moteur servo pour vous assurer que la connexion est ferme.

5. Vérifiez régulièrement l’arbre de sortie du moteur servo pour assurer une rotation en douceur.

6. Vérifiez régulièrement la ligne de raccordement de l’encodeur du moteur servo et le connecteur de puissance du moteur servo pour confirmer qu’ils sont fermement connectés.

7.Regularly vérifier si le moteur servo peut tourner!

8.Clean la poussière et l’huile sur le moteur servo à temps pour s’assurer que le moteur servo est en état normal.

Défaut 1:

Performance de défaut : après la puissance allumée, le moteur fera un bourdonnement, et il ne peut pas être tourné par la force externe. Causes de défaut : il y a quatre raisons principales à ce genre d’échec : premièrement, l’usure du roulement est relativement grave ; deuxièmement, les noyaux de fer du stator et du rotor se frottent; troisièmement, le roulement est plié; quatrièmement, la déformation de la feuille de noyau de fer dans l’équipement moteur est importante. Les méthodes de dépannage correspondantes peuvent être prises en fonction des différentes causes de défaut ci-dessus, telles que] juger si le roulement est usé, s’il y a une usure grave, le roulement peut être directement remplacé. Ou vérifiez le poinçon de noyau de fer, et utilisez des outils pour enlever la partie saillante du poinçon de noyau.

Défaut 2:

Performance de défaut : après que le moteur servo soit allumé, le moteur n’a pas de bruit anormal, mais il ne peut pas être démarré. Causes de défaut : il y a trois causes possibles pour cette faute du moteur : l’une est la déconnexion de l’alimentation électrique ou la tête de fil entrante est lâche ; la seconde est l’occurrence du circuit ouvert dans le sinueux; le troisième est le phénomène du court-circuit ou de la surchauffe et de la combustion dans le sinueux. Dépannage : pour chaque cas, vous pouvez vérifier l’alimentation et restaurer l’alimentation, puis connecter la tête de fil fermement Pour les deux types de raisons de défaut, la position spécifique du point d’arrêt peut être trouvée avec un multimètre ou une goupille d’essai, puis la position spécifique peut être réparée localement, ou le bobinage peut être directement remplacé ; pour la troisième raison, le point de court-circuit peut être trouvé en premier pour la réparation locale, ou Remplacer.

Défaut 3:

Phénomène de défaut : la température est trop élevée et la température augmente rapidement pendant le fonctionnement du moteur. Raison de défaut: la principale raison d’une telle défaillance du moteur servo est que la tension de l’alimentation est trop élevé ou trop de baisse; en outre, le fonctionnement de surcharge de moteur ou de roulement de la pénurie d’huile et des dommages peuvent également causer une telle défaillance. En outre, la friction du noyau entre le stator et le rotor et la cage cassée du rotor peut également causer ce genre de défaut. Dépannage: servo alimentation rencontre un tel défaut, vous pouvez d’abord ajuster la taille de la tension de l’alimentation, mais peut également réduire la charge. Après ce type d’opération, il est nécessaire de nettoyer le roulement et d’ajouter de la graisse en même temps. Si nécessaire, le roulement peut être remplacé directement. Une étape consiste à ajuster la position du stator et du noyau du rotor, à découvrir la fracture et à la réparer.

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