Module d'articulation robotique à couple élevé
La description:
(1) Compact : 115 mm de diamètre ; boîte de vitesses, encodeur et entraînement intégrés ;
(2) Contrôle précis : rapport couple/poids élevé, contrôle facile de la vitesse et positionnement précis ;
(3) Léger : moins de 2 kg, poids ultra-léger, gardez le robot aussi léger que possible ;
(4) Facile à utiliser : peut être connecté directement au robot.
Application:
(1) Robotique : robot bionique, robot collaboratif, robot industriel, bras robotisé, etc. ;
(2) Médical : robot exosquelette, robot médical… ;
(3) Entreposage & Logistique : AGV, AMR, robot de palettisation, robot de manutention de caisses, robot d'intralogistique, robot lourd etc. ;
Robot de service : robot de nettoyage, etc.
Paramètres techniques:
Numéro de modèle | JA110S | JA110 | JA110HB | ||||||
Diamètre (mm) | 111 | 111 | 111 | ||||||
Largeur (mm) | 52.5 | 49 | 56.5 | ||||||
poids (kg) | 1.9 | 1.9 | 2.2 | ||||||
Couple nominal (NM) | 74 | 90 | 110 | ||||||
Couple maximal (NM) | 140 | 180 | 220 | ||||||
Courant de crête (A) | 25 | 20 | 25 | ||||||
Tension nominale (V) | 24 | 36 | 48 | 24 | 36 | 48 | 24 | 36 | 48 |
Vitesse nominale (RPM) | 28 | 43 | 56 | 19 | 31 | 44 | 20 | 30 | 40 |
Vitesse à vide (RPM) | 36 | 54 | 72 | 26 | 39 | 51 | 27 | 38 | 50 |
Puissance nominale (W) | 220 | 330 | 440 | 181 | 306 | 426 | 232.5 | 346 | 465 |
Courant nominal (A) | 12.8 | 12.9 | 13 | 11.2 | 11.5 | 11.7 | 12.5 | 12.5 | 12.5 |
Efficacité nominale du moteur | 70 pour cent | 75 pour cent | 76 pour cent | 67 pour cent | 73 pour cent | 75 pour cent | 75 pour cent | 79 pour cent | 81 pour cent |
Rapport nominal couple/poids (Nm/kg) | 39 | 47 | 50 | ||||||
Numéros de pôles (paires) | 21 | 21 | 21 | ||||||
20diplômeRésistance de ligne | 0.12 | 0.145 | 0.12 | ||||||
Kv (tr/min/V) | 48.89 | 40.28 | 38.89 | ||||||
Kt (Nm/A) | 0.16 | 0.22 | 0.24 | ||||||
Rapport de vitesse | 37.1 | 37.1 | |||||||
Limite de bruit (dB) | <> | ||||||||
Pilote d'asservissement | Non | Servomoteur DS300C creux intégré | |||||||
Résolution de l'encodeur | 4384 | 4384 | |||||||
Capteur à effet Hall | OUI | ||||||||
À propos de RoboCT :
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RoboCT, fondée en 2017, est une entreprise axée sur la technologie, qui prend l'innovation technologique comme moteur principal et s'engage dans la technologie des robots exosquelettes, les composants de base des robots et la technologie de contrôle intelligent. RoboCT détient plus de 140 droits de propriété intellectuelle indépendants et plus de 30 récompenses au pays et à l'étranger. La roue mecanum motorisée RoboCT, le robot mobile mecanum, le contrôle de mouvement de précision et les composants de base du robot desservent plus de 30 pays dans le monde. Certifié CE, ISO9001, ISO14001, ISO45001, ISO27001, ISO13485 et ISO 20000.
FAQ:
1) Qu'est-ce qui est inclus pour un ensemble moteur de joint RoboCT ?
--Un ensemble comprend un moteur, une boîte de vitesses, un encodeur, un capteur à effet Hall et un système de servocommande.
2) Pourquoi devrais-je acheter un moteur de joint chez RoboCT ?
--RoboCT est une société de robotique leader en Chine, avec plus de 20 ingénieurs R&D en interne, contribuant à un moteur à couple élevé super compact, qui vous permet de l'assembler et de l'utiliser très facilement. Nous avons expérimenté l'ingénierie et le support technique, desservant plus de 30 pays pendant 10 ans.
3) Usine ou commerçant ?
--Nous avons une usine de plus de 4000 mètres carrés, produisant un moteur de joint de robot et des produits connexes.
4) Quel est le délai de livraison ?
--15 jours pour les échantillons et pour la production de masse, veuillez nous contacter pour des informations détaillées. Habituellement expédié par air express FedEx, DHL, UPS...
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