Le moteur CC ne peut pas être directement connecté à l'alimentation CC ou CA, un servomoteur/contrôleur de moteur est requis. Le servomoteur peut contrôler le déplacement angulaire en contrôlant le nombre d'impulsions, de manière à atteindre l'objectif d'un positionnement précis, et faire accélérer, décélérer, arrêter et même inverser le moteur à tout moment ; le conducteur a trois boucles de contrôle : position, vitesse et courant/couple.
Le système servo se compose d'un servomoteur, d'un encodeur et d'un servomoteur, qui fournit principalement de l'énergie pour le mouvement du robot et complète le mouvement du robot. Le système servo est une sorte de système de contrôle automatique qui prend la position mécanique ou l'angle comme objet de contrôle, qui peut effectuer un contrôle de position précis, rapide et stable en plus du contrôle de la vitesse et du couple. Les servomoteurs sont principalement disposés dans la structure de mouvement du robot, parmi lesquels les moteurs à courant continu sont principalement utilisés, avec l'avantage d'une plus grande puissance ; l'encodeur est installé dans l'arbre de sortie du moteur, tournant de manière synchrone avec le moteur, et les signaux sont transmis au pilote pendant la rotation ; le conducteur décide si la direction, la vitesse et la position du servomoteur sont correctes en fonction du signal, puis effectue la correction et le réglage, et émet le courant de commande correspondant selon les instructions. Le pilote de servomoteur à courant continu dispose d'une large gamme de régulation de vitesse, d'une réponse rapide, d'un rendement élevé et d'une forte capacité de surcharge.
RoboCT DS600B prend en charge divers types d'encodeurs, RS485, mode de communication CAN ; le logiciel informatique supérieur est pratique pour le débogage - un bouton de débogage et la boucle actuelle peut être automatiquement identifiée. Le contrôleur de moteur DS600B a une structure compacte mais une puissance élevée avec protection contre la température, surintensité, surtension, protection contre les sous-tensions, limite de courant I2T, STO et autres fonctions.