Robot mobile est un sujet brûlantà présent,quia sonnéesdu petitVoiture de bricolageaux gros véhicules sans pilote et aux AGV de taille moyenne largement utilisés dans l'industrie, tels que la logistique intelligente autonomeMatériel-robots de manutention. Les robots mobiles ont une variété de châssis, y compris des châssis à deux, trois et quatre roues. Par exemple,ddifférentieldrobot rive, trobot à roues omnidirectionnelles à trois roues, frobot à roue omnidirectionnelle our-wheel, fnotre robot roue Mecanum à roues, frobot coulissant sur nos roues, et fnotre robot Ackerman à roues.
Parmi eux, la plate-forme robotique à roues Mecanum offre un avantage exceptionnel dans le mouvement omnidirectionnel qui est fréquemment utilisé dans l'industrie lourde, les entrepôts, les chantiers de construction, les chariots élévateurs et la manutention de matériaux ou tout autre domaine nécessitant une grande flexibilité de mouvement, même dans un espace défini. réen raison de la discontinuité entre les rouleaux, il y a toujours de légères vibrations continues pendant le mouvement dumécanismeroue, qui doit être éliminée en concevant des mécanismes auxiliaires tels qu'un mécanisme de suspension. Les propriétés matérielles des rouleaux peuvent également être modifiées pour adoucir les rouleaux afin de réduire les vibrations.
RoboCTmécanismela roue est spécialement équipée d'un moteur intégré, d'un réducteur, d'un encodeur, d'un hall et d'une absorption des chocssystème. La conception intégrée offre beaucoup de commodité pour l'installation etpropose unefonctionnement stable. Cela permet aux utilisateurs de ne plus se soucier de lacompatibilitéproblème entre les appareils électroniques et améliore l'efficacité de l'approvisionnement de la chaîne d'approvisionnement.
