Module d'articulation du robot : C'est un élément clé du robot, équivalent aux articulations du corps humain. Sa fonction principale est de relier les différents membres du robot (comme les différentes bielles du bras du robot) et de réaliser un mouvement relatif. Il peut contrôler avec précision le mouvement du robot dans toutes les directions, y compris la rotation, la flexion et l'extension, afin que le robot puisse effectuer des tâches complexes telles que la préhension, la manipulation et l'assemblage.
Principe de fonctionnement du module commun de robot
Principe de contrôle de mouvement : lorsque le système de contrôle du robot émet une commande de mouvement (par exemple, exiger que l'articulation du bras du robot tourne d'un certain angle ou atteigne une certaine vitesse), le contrôleur du module d'articulation analyse d'abord la commande. Ensuite, selon les modèles cinématiques et dynamiques prédéfinis, les paramètres de contrôle requis par le moteur (tels que la vitesse, le couple, etc.) sont calculés. Ensuite, le contrôleur envoie un signal de commande au pilote du moteur pour faire fonctionner le moteur selon les paramètres calculés. Une fois que la sortie du moteur est décélérée et serrée par le réducteur, il entraîne l'articulation en rotation ou dans d'autres formes de mouvement. Pendant le mouvement, l'encodeur mesure en permanence la position et la vitesse réelles de l'articulation et envoie des informations de retour au contrôleur. Selon la différence entre les informations de retour et les exigences d'instruction, le contrôleur ajuste en permanence le signal de commande du moteur pour obtenir un contrôle de mouvement précis.
Principe de contrôle force/couple : Lorsque le module d'articulation est équipé d'un capteur de force ou d'un capteur de couple, le capteur mesurera la force externe ou le couple de sortie de l'articulation en temps réel lorsque le robot entre en contact ou interagit avec l'environnement externe. Ces signaux de capteur sont envoyés au contrôleur, qui ajuste la sortie du moteur en fonction des informations de retour de force/couple et de la stratégie de contrôle prédéfinie (telle que la stratégie de contrôle de conformité) afin que le robot puisse répondre de manière appropriée en fonction de la taille et de la direction. de la force extérieure. Par exemple, lorsque le robot rencontre une résistance lors d'une tâche d'assemblage, le contrôleur peut réduire automatiquement la vitesse ou le couple du moteur en fonction du retour du capteur de force pour éviter d'endommager les pièces d'assemblage.
Yiyou Robotique Technology Co., Ltd.
Introduction : L'une des sociétés leaders dans l'industrie nationale des articulations, elle se concentre sur la recherche et le développement de modules communs intégrés depuis sa création en 2018. Son équipe principale a plus de 20 ans d'expérience dans la recherche et le développement de robots.
Caractéristiques du produit : La série PHT d'articulations de robots humanoïdes lancée en 2024, comprenant quatre modèles : PHT14, PHT17, PHT20 et PHT25, est extrêmement fine, légère, avancée, stable et solide. Par rapport à l'ancienne version, le poids est augmenté de 30 %, l'épaisseur est augmentée de 20 %, et le couple maximal et la vitesse de sortie sont également avantageux. Il adopte la technologie FOC matérielle complète,
Encodeurs EtherCat/CanOpen et doubles absolus, plus durables, résistants aux vibrations et aux chocs.
Domaines d'application : Les produits couvrent les machines humanoïdes. Les articulations du corps entier qui peuvent être utilisées par les membres supérieurs, la taille et les membres inférieurs de l'homme impliquent plusieurs domaines tels que le contrôle industriel, les robots bioniques, les bras robotiques collaboratifs homme-machine, les équipements médicaux de rééducation sportive, etc.
Technologie Zhitong
Introduction : La première entreprise nationale à réaliser la production en série de « modules de joint de transmission quasi-hyperboliques ».
Caractéristiques du produit : Ses modules de joint de transmission quasi hyperbolique ont subi des innovations et des améliorations majeures sur la base des réducteurs RV et harmoniques traditionnels. Comparé aux réducteurs RV, il présente des coûts inférieurs et présente des avantages évidents en termes de rigidité et de stabilité de fonctionnement par rapport aux réducteurs harmoniques. La conception creuse offre une ouverture creuse plus grande, ce qui présente des avantages significatifs dans les scénarios d'application nécessitant une grande flexibilité, tels que le soudage, le meulage et la manipulation.
Domaines d'application : Domaines d'application des robots tels que le soudage et le meulage.
Harmonique verte
Introduction : Domestic Harmonic En tant qu'entreprise leader en matière de réducteurs, elle a développé conjointement de nouveaux produits avec Yiyou Robotics Technology Co., Ltd., un fabricant de joints spéciaux pour robots humanoïdes, pour garantir la stabilité et la flexibilité des modules de joint.
Technologie des lentilles
Introduction : Elle se classe au premier rang des revenus des sociétés cotées en bourse de robots communs au deuxième trimestre 2024, avec un bénéfice d'exploitation total de 13,368 milliards de yuans, et présente de solides performances de marché et une force technique dans le domaine des robots.
Transmission à double anneau
Introduction : Le bénéfice d'exploitation total au deuxième trimestre 2024 s'est élevé à 2,248 milliards de yuans, soit une augmentation de 18,64 % sur un an, et présente certains avantages dans la fabrication de composants de transmission de modules d'articulation de robot.
Shandui Co., Ltd.
Introduction : Le résultat d'exploitation total au deuxième trimestre 2024 était de 3,439 milliards de yuans. En tant qu'entreprise de fabrication de machines bien connue, elle jouit d'une solide performance sur le marché et d'une force technique dans le domaine des articulations de robots. Les modules et autres domaines connexes ont une certaine accumulation technique et part de marché.
Actions de contrôle souple
Introduction : Le résultat d'exploitation total au deuxième trimestre 2024 était de 1,761 milliard de yuans. Il possède une certaine force technique dans les systèmes de contrôle, les logiciels, etc. liés aux robots, et fournit un support pour le contrôle et le développement intelligent des modules d'articulation du robot.
Actions Asie-Pacifique
Introduction : Le résultat d'exploitation total au deuxième trimestre 2024 était de 983 millions de yuans. Elle dispose d'une base technique et commerciale approfondie dans le domaine de la fabrication de pièces automobiles, et ses technologies et son expérience connexes s'étendent également aux modules d'assemblage de robots et à d'autres domaines.
Actions Guomao
Introduction : Le résultat d'exploitation total au deuxième trimestre 2024 était de 683 millions de yuans. C'est un fabricant bien connu d'équipements de transmission tels que des réducteurs. Ses produits réducteurs sont largement utilisés dans les modules de joints de robots et dans d'autres domaines.
Développement technologique Cie., Ltd de Hangzhou RoboCT.: fournit des roues Mecanum, des AGV et d'autres produits et solutions.
RoboCT, une entreprise axée sur la technologie, considère l'innovation technologique comme sa principale force motrice et s'engage dans la technologie des robots exosquelettes, les composants centraux du robot et la technologie de contrôle intelligent. Nous nous concentrons actuellement sur le domaine de la réadaptation et des soins aux personnes âgées, grâce à la combinaison de la technologie d'interaction homme-machine, de la technologie de l'intelligence artificielle, de l'analyse des données et du cloud computing, en fournissant des produits et des solutions intelligents aux établissements médicaux et de santé et aux utilisateurs individuels.
Les services et produits de RoboCT couvrent les composants de base et les applications industrielles, les soins médicaux de réadaptation, les soins de santé grand public et les applications intelligentes innovantes. RoboCT possède plus de 300 droits de propriété intellectuelle indépendants et plus de 30 récompenses dans le pays et à l'étranger. La roue mécanique motorisée RoboCT, le robot mobile Mecanum, le contrôle de mouvement de précision et les composants de base du robot servent plus de 30 pays à travers le monde.
