La fonction principale du servomoteur est de contrôler la vitesse de manière uniforme et stable avec le changement de tension. Le servomoteur est principalement positionné par impulsions. Lors de la réception d'un courant d'impulsion, il fera tourner l'angle correspondant d'une impulsion en conséquence, de sorte qu'il est unique car le servomoteur a également pour fonction d'envoyer un courant d'impulsion. Chaque fois qu'il tourne d'un angle, il enverra un nombre correspondant d'impulsions, ce qui correspond aux impulsions reçues par le servomoteur, ou est appelé une boucle fermée. De cette façon, le système saura combien d'impulsions sont envoyées au servomoteur. Dans le même temps, combien d'impulsions sont reçues, de sorte que la rotation du moteur peut être contrôlée avec précision et que le positionnement précis peut atteindre 0,001 mm.
Les servomoteurs CC sont divisés en moteurs à balais et sans balais. Les moteurs à balais ont un faible coût, une structure simple, un couple de démarrage élevé, une large plage de vitesse, un contrôle facile et un entretien, mais ils sont faciles à entretenir (remplacer les balais de charbon), génèrent des interférences électromagnétiques et ont des exigences environnementales. Par conséquent, il peut être utilisé dans des applications industrielles et civiles générales sensibles aux coûts.
Le moteur sans balais a un petit volume, un poids léger, un grand rendement, une réponse rapide, une vitesse élevée, une petite inertie, une rotation en douceur et un couple stable. Le contrôle est compliqué et il est facile de réaliser l'intelligence. Sa méthode de commutation électronique est flexible et peut être une commutation à onde carrée ou une commutation à onde sinusoïdale. Le moteur est sans entretien, haute efficacité, basse température de fonctionnement, faible rayonnement électromagnétique, longue durée de vie et peut être utilisé dans divers environnements.
Le servomoteur AC est également un moteur sans balais, qui est divisé en moteurs synchrones et asynchrones. Actuellement, les moteurs synchrones sont généralement utilisés dans le contrôle de mouvement. Il a une large plage de puissance et peut atteindre une grande puissance. Grande inertie, faible vitesse de rotation maximale et diminution rapide avec l'augmentation de la puissance. Par conséquent, il convient aux applications stables à faible vitesse.
Le rotor à l'intérieur du servomoteur est un aimant permanent. L'électricité triphasée U / V / W contrôlée par le conducteur forme un champ électromagnétique. Le rotor tourne sous l'action de ce champ magnétique. Dans le même temps, le signal de rétroaction intégré de l'encodeur&est envoyé au pilote. Le conducteur en fonction de la valeur de rétroaction et de la cible Comparez les valeurs et ajustez l'angle de rotation du rotor.