AGV, véhicule guidé automatisé. Se réfère à un véhicule de transport équipé d’un dispositif de guidage automatique tel que électromagnétique ou optique, qui peut voyager le long d’une voie de guidage prescrite, et a une protection de sécurité et diverses fonctions de transfert. Le chariot AGV est l’équipement clé du système logistique moderne. Il est alimenté par batterie, équipé d’un dispositif de guidage sans contact et d’un système d’adressage autonome. À l’exception de certaines définitions officielles, comprenez-vous vraiment comment fonctionne AGV ?
AGV peut localiser où il est, connaître clairement la destination qu’il veut atteindre, et atteindre la destination rapidement par un certain chemin. Comment fait cette série d’étapes AGV? Explorons le mécanisme de fonctionnement d’AGV.
Le système logistique intelligent AGV se compose de deux parties, le véhicule AGV et le système AGV. Le système AGV est subdivisé en système de répartition de niveau supérieur, le système de contrôle au sol et le système de contrôle du véhicule. Le contrôle du véhicule AGV est effectué grâce à la coopération entre le système de répartition logistique de plus haut niveau, le système de contrôle au sol AGV et le système de contrôle des véhicules AGV.
Le mécanisme de fonctionnement entre les systèmes AGV peut être illustré par un exemple simple :
Il y a une telle compagnie de taxi. Chaque taxi de l’entreprise est équipé d’un GPS. Dans le centre de surveillance de l’entreprise, l’emplacement et l’itinéraire de conduite de chaque taxi peuvent être connus. Le conducteur peut signaler le passager transportant la situation du véhicule à l’entreprise à temps par le biais de la communication sans fil.
Lorsqu’un client doit sortir en taxi, il peut appeler le centre de service à la clientèle de l’entreprise et lui indiquer son emplacement et sa destination actuels. Les besoins de transfert du client peuvent être compris comme les exigences du système de répartition logistique. Le centre de service à la clientèle d’une compagnie de taxi peut être compris comme un système de contrôle au sol AGV.