Mécanisme de robot AGV

L'AGV se compose généralement d'un mécanisme de marche, d'un mécanisme de transplantation, d'un contrôleur monté sur véhicule, d'un dispositif auxiliaire de sécurité, d'une batterie CC et similaires. Le mécanisme de marche est principalement entraîné par un moteur à travers un réducteur. Le mécanisme de transplantation est sélectionné en fonction de l'objectif du chariot AGV. Rouleaux, robots, etc. couramment utilisés. Le contrôleur embarqué est responsable du mouvement et du mouvement de toute la voiture, y compris la vitesse différentielle du moteur et le chargement et le déchargement du mécanisme de transplantation. L'alimentation utilise principalement des batteries industrielles 24V ou 48V DC. L'instruction de conduite est émise par PLC, qui contrôle respectivement deux servocommandes et réalise la recherche de ligne de la voiture&grâce à la vitesse différentielle électronique. Différentes méthodes peuvent être utilisées pour le réglage de la vitesse. L'AGV nécessite des vitesses de véhicule différentes pour marcher droit, tourner et s'approcher du point d'arrêt. La vitesse de la marche droite atteint souvent 0,8 m / s ~ lm / s, et elle est de 0,2 m / s ~ 0,3 m / s. On peut dire que le système mécanique est le fondement de l'ensemble de l'AGV, et les performances de l'AGV dépendent également en grande partie si la conception du système mécanique est raisonnable.