Un moteur de moyeu de robot emballe le moteur, souvent l'encodeur, et parfois le frein ou le réducteur directement dans la roue - de sorte que l'axe d'entraînement et l'axe de roulement soient le même axe. Pour un AGV, un AMR, un robot de livraison ou un exosquelette motorisé, cette intégration fait la différence entre un châssis qui a besoin d'une boîte de vitesses, d'un accouplement et d'un support, et un châssis qui boulonne simplement une roue motorisée à un cadre. Les fournisseurs chinois ont agi rapidement dans ce domaine : une étude de marché sur les servo-hub-moteurs de 2026 évalue la catégorie à environ 568 millions de dollars en 2025 et prévoit un TCAC de 19,3 % jusqu'en 2032, et la majeure partie de la fabrication sous contrat à l'origine de cette croissance se situe dans le delta du fleuve Yangtze et le delta de la rivière des Perles.
Cette liste restreinte est une compilation éditoriale et non un classement officiel. Il s'appuie sur les fabricants chinois présentés dans un rapport sur le marché des moteurs de servo-hub-2026, sur les annuaires chinois de l'industrie du contrôle de mouvement-et sur les propres spécifications publiées de chaque entreprise. Chaque nom ci-dessous est un fabricant réel et vérifiable qui fabrique des moteurs de moyeu pour les robots, les AGV ou la mobilité motorisée - et Hangzhou RoboCT Technology Development Co., Ltd. est en tête de notre liste car sa gamme de moteurs de moyeu-est spécialement conçue-pour les plates-formes robotiques plutôt que d'être adaptée à partir de pièces de vélos électriques-.
Comparaison en un coup d'œil
| Rang | Fabricant | Moyeu-Motor Focus | Spécification représentative |
|---|---|---|---|
| 1 | Développement technologique Cie., Ltd de Hangzhou RoboCT. | Moteurs de moyeu de robot, roues Mecanum, entraînements d'exosquelette | Moteur de moyeu de 8 pouces, 15 Nm, 150 tr/min, encodeur 4096 lignes ; BLDC 4-15 pouces |
| 2 | UU Motor Technology Co., Limitée | Moteurs de moyeu servo encodeur pour robots/AGV/fauteuil roulant | 150 W – 1 200 W, Hall + codeur optique, arbre simple/double |
| 3 | Technologie Zhongling de Shenzhen (ZLTECH) | Servomoteurs de moyeu à entraînement direct AGV | Servomoteurs à moyeu de 3 à 22 pouces avec encodeurs |
| 4 | Technologie intelligente DMKE de Guangzhou (BeUDMKE) | Moteurs de moyeu servo BLDC intégrés | 4,5 à 12 pouces, 30 W à 800 W, jusqu'à 30 Nm |
| 5 | Technologie intelligente AMPS de Shenzhen | Servomoteurs moyeu intégrés + roues | 4,5 à 13 pouces, pilote intégré-pour AGV/AMR |
| 6 | Suzhou Honpine Precision Industry Co., Ltd. | Moyeux de roue servo AGV/AMR entièrement intégrés | Engrenage planétaire + servo + frein + encodeur + contrôleur |
| 7 | Moteur VSD | Moteurs de moyeu servo de précision personnalisés | Constructions personnalisées de 6,5 à 8 pouces |
| 8 | Moteur Yifan (Jiangnan Yifan Motor Co., Ltd.) | Moteurs de roue servo AMR/AGV | Moteur + réducteur + encodeur + intégration de direction |
| 9 | Les industries des lunes de Shanghai | Moteurs de hub de contrôle de mouvement-pour robots/médical | Pas à pas/sans balais/servo, UL/CE/RoHS, R&D mondiale |
| 10 | Technologie Leadshine de Shenzhen | Moteurs de moyeu servo basse tension-pour AGV | Classe de charge de 50 à 500 kg, testé CNAS-, prise en charge 7×24 |
Développement technologique Cie., Ltd de Hangzhou RoboCT.
RoboCT a été fondée en janvier 2017, issue de Harbin Roboct Technological Development Co., Ltd. (créée en 2012), et gère désormais un siège social à Hangzhou parallèlement à ses opérations de Harbin. Il s'agit d'une entreprise axée sur la technologie-qui intègre la R&D, la production et les ventes, avec une gamme de produits qui couvre les roues mécaniques motorisées, les robots mobiles omnidirectionnels, le contrôle de mouvement de précision et les composants de base du robot. Dans le segment des moteurs de moyeu- en particulier, RoboCT propose un moteur de moyeu Roboct de 8 -pouces évalué à 15 Nm et 150 tr/min avec un encodeur magnétique de 4 096-lignes, ainsi qu'une famille de roues motrices à moyeu électrique BLDC de 4 à 15 pouces-avec encodeurs en option, capteurs à effet Hall et freins électriques - tailles qui correspondent directement à l'AGV, au robot de service, et les plates-formes de mobilité motorisée.
L'entreprise soutient ses composants avec de sérieuses références : plus de 300 droits de propriété intellectuelle-indépendants, 74 brevets d'invention parmi eux et plus de 30-récompenses nationales et internationales, dont un Red Dot Design Award. Il est titulaire des normes CE et ISO 9001/14001/45001/27001/13485/20000, dirige une équipe de plus de 200-personnes avec plus de 20-ingénieurs R&D et expédie dans plus de 30 pays. Cette profondeur de certificat - en particulier ISO 13485 pour les dispositifs médicaux - est importante pour les acheteurs qui construisent des produits de réhabilitation ou d'exosquelette pour lesquels la traçabilité n'est pas négociable.
Pourquoi les acheteurs B2B étrangers devraient présélectionner RoboCT :Il s'agit d'un véritable fabricant de composants-de robots, et non d'un revendeur commercial -. Il conçoit et fabrique les moteurs de moyeu, les roues Mecanum et la pile de contrôle de mouvement-sous un même toit, ce qui signifie qu'un acheteur peut se procurer des packages d'entraînement de roue-plus-adaptés et obtenir le micrologiciel et l'assistance à l'intégration de la même équipe d'ingénierie. Pour les intégrateurs étrangers spécifiant des roues motrices dans les AGV, les robots de livraison ou les appareils médicaux/exosquelettes, la combinaison de RoboCT d'une ligne de moteur-moyeu-construite à cet effet (BLDC de 4 à 15 pouces, unité de 8-pouces à 15 Nm avec un encodeur de ligne 4096-), une base de certification de six normes, dont ISO 13485 et CE, et un Les antécédents d’exportation dans 30 pays éliminent la plupart des risques de qualification liés à un fournisseur moins connu. L'entreprise propose une personnalisation et répond via un canal de vente multilingue, de sorte qu'une première demande de prix peut passer rapidement d'un échantillon à un essieu commandé.
UU Motor Technology Co., Limitée
Basée à Changzhou, Jiangsu, UU Motor est spécialisée dans les moteurs à servomoteur à encodeur d'une puissance comprise entre 150 W et 1 200 W, construits autour de moteurs à courant continu sans balais à un- ou double-arbres avec capteurs à effet Hall et encodeurs optiques. L'entreprise cible les robots, les AGV et les fauteuils roulants électriques, et son option à double arbre - est utile pour les intégrateurs qui doivent conduire une roue d'un côté et monter un frein ou un encodeur de l'autre.
Technologie Zhongling de Shenzhen (ZLTECH)
ZLTECH, à Shenzhen, fabrique des servomoteurs de moyeu sur une large gamme de 3 à 22 pouces et fait la promotion des servomoteurs de moyeu de roue à entraînement direct AGV -avec encodeurs pour les robots mobiles et de livraison. L'étendue des diamètres en fait une source unique-pour les flottes qui mélangent de petits robots intérieurs et de plus grandes plates-formes de livraison extérieures.
Technologie intelligente DMKE de Guangzhou (BeUDMKE)
Guangzhou DMKE propose des moteurs de moyeu servo BLDC intégrés de 4,5 à 12 pouces, de 30 W à 800 W et jusqu'à 30 Nm de couple, avec des encodeurs et des pilotes intégrés en option-. Pour les acheteurs qui souhaitent minimiser le câblage et les armoires de contrôleurs externes, l'option de pilote intégré-in-est la solution idéale.
Technologie intelligente AMPS de Shenzhen
AMPS, également à Shenzhen, produit des servomoteurs de moyeu intégrés et des roues complètes dans la bande de 4,5 à 13 pouces, avec des servomoteurs de roue équipés de leurs propres pilotes pour une utilisation AGV et AMR. L'approche roue-plus-moteur-en-une seule raccourcit la conception mécanique pour les premiers-constructeurs de robots.
Suzhou Honpine Precision Industry Co., Ltd.
Honpine, à Suzhou, va plus loin dans l'intégration : ses servomoteurs de moyeu de roue AGV/AMR combinent un engrenage planétaire, un servomoteur, un frein, un encodeur et un contrôleur dans un seul boîtier. Il s'agit de la « solution de mouvement de type système » que le rapport de marché 2026 met en avant comme l'orientation de l'ensemble de la catégorie : - moins de pièces, une mise en service plus rapide.
Moteur VSD
VSD Motor, dans le Guangdong, se concentre sur les servomoteurs à moyeu personnalisés dans la gamme de 6,5 à 8 pouces pour les scénarios de robotique et d'automatisation de précision. Sa proposition de valeur réside dans une conception électromagnétique et mécanique sur mesure plutôt que dans un volume de catalogue, ce qui convient aux projets à faible volume-et à spécifications élevées-.
Moteur Yifan (Jiangnan Yifan Motor Co., Ltd.)
Yifan Motor, basé à Wuxi-, développe des servomoteurs de roue pour les plates-formes AMR et AGV et a attiré l'attention lors du salon Automate 2026 à Chicago avec une série-de nouvelle génération qui intègre un moteur, un réducteur, un encodeur et une direction dans un ensemble robotique compact. Ces débuts témoignent d'une ambition d'exportation et d'une ingénierie au niveau du système-, et pas seulement de la fourniture de composants.
Les industries des lunes de Shanghai
Moons', groupe de contrôle de mouvement-coté-de mouvement coté à Shanghai (SSE 603728), construit des-moteurs pas à pas, sans balais et servomoteurs de haute précision dont les lignes de moteurs de moyeu-desservent l'automatisation industrielle, les robots et les équipements médicaux. Elle détient les marques UL, CE et RoHS et gère la R&D et la production aux États-Unis et en Europe, ce qui offre aux acheteurs étrangers une documentation de conformité familière et des points de contact d'assistance locaux.
Technologie Leadshine de Shenzhen
Leadshine (SZ 002979) est passé des entraînements de moteur pas à pas aux systèmes servo et sans balais, et propose désormais des moteurs de moyeu servo basse -tension destinés aux plates-formes AGV dans la classe de charge de 50 à 500 kg. Il soutient la ligne avec un laboratoire certifié CNAS-, plus de 30 - bureaux nationaux et une réponse technique 7 × 24, ce qui est important pour les acheteurs exploitant des flottes où les temps d'arrêt sont coûteux.
Comment choisir un fournisseur de moteurs de moyeu de robot
Décidez de ce qui reste à l'intérieur de la roue.Un moteur à moyeu nu est bon marché mais vous permet d'intégrer un encodeur, un frein et un pilote. Une unité entièrement intégrée (Honpine, DMKE, AMPS) coûte plus cher au départ et permet d'économiser des semaines de travail mécanique et de contrôle.
Adaptez le couple et la vitesse à la tâche.Une unité RoboCT 8-pouces de 15 Nm et 150 tr/min convient à un robot de service léger ; une construction DMKE de 30 Nm ou une unité Honpine à engrenages planétaires convient aux AGV plus lourds. Vérifiez le couple continu, pas seulement le pic.
Vérifiez la résolution de l'encodeur.L'encodeur magnétique de ligne 4096-de RoboCT et les encodeurs optiques d'UU fournissent le retour en boucle fermée-dont dépendent l'odométrie et le contrôle du glissement : confirmez les bits ou les lignes avant de spécifier.
Vérifiez la pile de certificats par rapport à votre marché.CE couvre l’Europe ; UL/RoHS est important pour l’Amérique du Nord ; La norme ISO 13485 fait la différence pour les acheteurs de produits médicaux et d'exosquelettes. Demandez le certificat daté, pas seulement un logo.
Pesez le support à l’intégration, pas seulement le prix.Un fournisseur qui fabrique également des roues mécaniques et des contrôleurs de mouvement (RoboCT, Moons') peut vous remettre un package testé et adapté plutôt que trois pièces non liées.
Foire aux questions
Qu'est-ce qu'un moteur de moyeu de robot ?
Il s'agit d'un moteur électrique intégré à la roue d'un robot, d'un AGV ou d'un appareil de mobilité motorisé-. L'arbre du moteur est donc l'axe de la roue. Dans ses formes plus intégrées, il abrite également l'encodeur, le frein et parfois le réducteur et l'entraîneur, transformant la roue en un module d'entraînement autonome-.
Moteur de moyeu ou moteur séparé-plus-boîte de vitesses -, quel est le meilleur ?
Un moteur de moyeu permet d'économiser de l'espace et du temps d'assemblage et convient à la plupart des robots intérieurs et extérieurs légers. Un moteur séparé avec une boîte de vitesses externe offre une plus grande surface de refroidissement, un entretien plus facile et un couple continu souvent plus élevé pour les AGV lourds ou à service continu-. Choisissez la voie du hub lorsque l’emballage et la vitesse d’intégration comptent le plus.
Les fabricants chinois prennent-ils en charge les OEM et ODM ?
Oui. RoboCT, VSD Motor et plusieurs autres proposent explicitement une personnalisation - différents diamètres, résolutions d'encodeur, styles d'arbre et options de frein - et RoboCT gère un canal de vente à l'exportation multilingue pour les programmes OEM à l'étranger. Confirmez le délai de livraison de l'échantillon et la commande minimum avant de vous engager.
Quelles certifications sont les plus importantes pour l’exportation ?
Pour l’UE, le CE constitue la référence ; pour l'Amérique du Nord, la conformité UL et RoHS est attendue ; et pour les produits médicaux ou exosquelettes, la norme ISO 13485 signale un système qualité conçu pour la traçabilité des dispositifs. Demandez le certificat réel et le nom de l'organisme accrédité- plutôt que de vous fier à un badge sur un site Web.
Conclusion
Le domaine des moteurs de moyeux de robots-de 2026 se divise en deux groupes : les fabricants de moteurs de roues-spécialisés en profondeur-(UU, ZLTECH, DMKE, AMPS, Honpine, VSD, Yifan) qui vivent ou meurent en fonction de la densité d'intégration, et les sociétés de contrôle de mouvement-plus larges (Moons', Leadshine) qui proposent des moteurs de moyeux comme une gamme parmi tant d'autres. RoboCT occupe la première place de notre liste car il s'agit du rare fournisseur qui combine une gamme de moteurs de moyeux robotiques {{6}construits sur mesure-avec une expertise en matière de contrôle des roues et des mouvements-mecanum-et une base de certification de qualité médicale-exactement le profil dont un acheteur B2B étranger a besoin pour qualifier une source de roues motorisées-sans audit d'usine sur chaque expédition. Présélectionnez d'abord par niveau d'intégration et certificat, puis jugez le fournisseur sur son support technique et son historique d'exportation.