Robot mobile omnidirectionnel Uranus
1, caractéristique principale du robot mobile omnidirectionnel Uranus
1. Structure stable, fonctionnement stable et faible vibration;
2. Capable de manipuler des marchandises lourdes;
3. Nous pouvons accepter la personnalisation;
4. Précision de contrôle élevée, ligne droite, translation, rotation à 360 °;
2 scenario Scénario d'application
Le robot mobile omnidirectionnel Uranus peut être utilisé dans les usines automatiques, les ateliers, les entrepôts, les supermarchés, les quais, les navires, les robots mobiles, les robots d'entreposage et de logistique, l'AGV, l'AMR, les équipements de stationnement intelligents, les plates-formes mobiles et d'autres domaines, répondent aux besoins de différentes entreprises telles comme l'industrie, la recherche scientifique, le commerce, le traitement médical, etc., divers lieux d'application, qualité garantie et grande quantité de marchandises
3 table Tableau des paramètres
Non | modèle | CTP200M-7 |
1 | Mode de conduite | Mecanum |
2 | Charge utile | 200kg |
3 | Poids mort | 57kg |
4 | Vitesse de mouvement | ≤1m/s |
5 | longue | 857 mm |
6 | large | 380mm |
7 | haute | 305mm |
8 | Large (roue supplémentaire) | 580 mm |
9 | Rayon de rotation minimum | 0 mm |
10 | environnement de travail | -20~60 |
11 | Mode de fonctionnement | Télécommande sans fil |
12 | Degré de protection | IP54 |
13 | Interface de Communication | 485 |
14 | Temps d'endurance | ≥8h |
15 | Temps d'endurance | ≤4h |
16 | Mode de contrôle | Manuel / automatique |
17 | Protocole de communication | CANopen, communication par bus industriel EtherCAT |
18 | Mode de charge | Charge manuelle / charge automatique |
19 | Configurer | Lidar, radar anti-collision, capteur auxiliaire |
20 | Type de batterie | Batterie au plomb |
Les paramètres ci-dessus sont fournis à titre indicatif uniquement. Bien sûr, nous acceptons également la personnalisation du client4 、 Usine et qualification




5 、 Instructions et précautions
(précautions)
1. Risque de choc électrique, le robot mobile omnidirectionnel Uranus doit être connecté à l'alimentation sous condition de mise à la terre de protection
2. Le robot mobile omnidirectionnel Uranus peut interférer avec les équipements sensibles aux interférences de champ magnétique
3. Le robot mobile omnidirectionnel Uranus ne peut fonctionner que sur un sol plat, veuillez ne pas traverser les escaliers
4. N'utilisez pas et ne déplacez pas le robot mobile omnidirectionnel uranus lors de la charge.
(instructions pour un entretien régulier)
1. Avant le démarrage, les articles divers dans la plage de fonctionnement de la machine doivent être retirés avec un pistolet à air. Ensuite, l'alimentation doit être connectée, la machine doit être démarrée et l'état de fonctionnement de la machine doit être vérifié.
2 、 Lorsque vous n'utilisez pas le robot mobile omnidirectionnel uranus, veuillez le placer dans un endroit sec et ventilé
3. Essuyer la surface des pièces de réglage de la perpendicularité chaque semaine pour réduire le problème de précision
4. Vérifier si la fonction des pièces des roues avant et arrière est normale ou s'il y a un bruit anormal chaque semaine.
5. Vérification de la stabilité du châssis du robot mobile omnidirectionnel Uranus chaque semaine.
6. Vérifier si le rouleau de roue peut tourner normalement dans chaquemois.
7. Vérifier si les vis de fixation perdent chaque mois.
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