Le principe de fonctionnement du servomoteur est relativement simple, mais son travail est plus efficace. Le circuit d'asservissement est intégré dans le bloc moteur et utilise un arbre flexible qui est généralement équipé d'engrenages. Le signal électrique contrôle le moteur et détermine également la quantité de mouvement de l'axe. Le réglage interne du servomoteur est simple: petit moteur DC, circuit de commande et potentiomètre. Le moteur à courant continu est connecté à la molette de commande via un engrenage. Lorsque le moteur tourne, la résistance du potentiomètre change et le circuit de commande peut ajuster précisément le mouvement et la direction.
Lorsque l'arbre est dans la position correcte (idéale), le moteur cesse de fournir de l'énergie. Si l'arbre ne s'arrête pas à la position cible, le moteur tourne jusqu'à ce qu'il entre dans la bonne direction. La position de la cible est transmise via une ligne de signal à l'aide d'une impulsion électrique. Par conséquent, la vitesse du moteur est proportionnelle à la position réelle et idéale. Lorsque le moteur approche de la position souhaitée, le moteur commence à tourner lentement, mais lorsque le moteur est tourné le plus loin, la vitesse est rapide. En d'autres termes, les servomoteurs n'ont besoin d'effectuer les tâches que le plus rapidement possible, ce qui en fait un équipement très efficace.
Il existe généralement deux types de servomoteurs: les moteurs à courant alternatif et les moteurs à courant continu. Les servomoteurs CC sont idéaux pour les petites applications, mais ne peuvent pas gérer les surtensions importantes. Cependant, les servomoteurs à courant alternatif peuvent faire face à des surtensions plus élevées et sont largement utilisés dans les machines industrielles. En ce qui concerne le prix, les moteurs DC sont moins chers que les servos AC, ils sont donc utilisés plus souvent. De plus, les moteurs à courant continu sont spécialement conçus pour une rotation continue, ce qui les rend idéaux pour le mouvement du robot.
Grâce à ses caractéristiques uniques, les servomoteurs peuvent être utilisés dans de nombreuses applications différentes. Dans les avions radiocommandés, ils sont utilisés pour localiser les surfaces de contrôle telles que les robots, les ascenseurs, les gouvernails, etc. Dans la fabrication en ligne, les servomoteurs sont utilisés à des fréquences de répétition élevées et nécessitent un travail précis.