Le moteur est utilisé pour entraîner les articulations du robot. Il est nécessaire d'avoir un rapport puissance / masse et un rapport couple-inertie maximum, un couple de démarrage élevé, une faible inertie et une plage de vitesse large et régulière. En particulier, les effecteurs d'extrémité de type robot (griffes) devraient utiliser des moteurs avec un volume et une masse aussi petits que possible. Surtout lorsqu'une réponse rapide est requise, le servomoteur doit avoir une grande fiabilité et une grande capacité de surcharge à court terme.
Exigences d'utilisation spécifiques:
1. Solidité;
2. Le rapport d'inertie du couple de démarrage est important.
La continuité et la linéarité des caractéristiques de contrôle. Avec le changement du signal de commande, la vitesse du moteur peut être modifiée en continu. Il est parfois nécessaire que la vitesse soit proportionnelle ou approximativement proportionnelle au signal de commande. Large plage de vitesse, petite taille, petite masse et petite taille axiale. Peut résister à des conditions de fonctionnement difficiles, peut effectuer des allers-retours et des accélérations et décélérations très fréquents et peut résister à une surcharge en peu de temps.
Actuellement, les servomoteurs AC et DC à couple de démarrage élevé, couple élevé et faible inertie sont largement utilisés dans les robots industriels. D'autres moteurs, tels que les servomoteurs à courant alternatif et les moteurs pas à pas, seront également appliqués aux robots industriels en fonction des différents besoins de l'application.