Robot de patrouille en patrouille
1, caractéristique principale du robot mobile extérieur
1. structure stable, fonctionnement stable et faible vibration;
2. Capable de manipuler des marchandises lourdes;
3.Nous pouvons accepter la personnalisation;
4. Précision de contrôle élevée, ligne droite, translation, rotation à 360 °;
2 、 Scénario d'application
Le robot de patrouille de patrouille peut être utilisé dans une usine automatique, des ateliers, des entrepôts, des supermarchés, des quais, des navires, des robots mobiles, des robots d'entreposage et de logistique, AGV, AMR, des équipements de stationnement intelligents, des plates-formes mobiles et d'autres domaines, satisfaire les besoins de différentes entreprises telles que l'industrie , recherche scientifique, commerce, traitement médical, etc., divers lieux d'application, qualité garantie et grande quantité de marchandises
3, tableau des paramètres
Non | modèle | CTP200M-7 (robot de patrouille de patrouille) |
1 | Mode de conduite | Mecanum |
2 | Charge utile | 200 kg |
3 | Poids mort | 57 kg |
4 | Vitesse de mouvement | ≤1m/s |
5 | longue | 857 mm |
6 | large | 380 mm |
7 | haute | 305 mm |
8 | Large (roue supplémentaire) | 580 mm |
9 | Rayon minimum de rotation | 0 mm |
10 | environnement de travail | -20~60 |
11 | Mode de fonctionnement | Télécommande sans fil |
12 | Degré de protection | IP54 |
13 | Interface de Communication | 485 |
14 | Temps d'endurance | ≥8h |
15 | Temps d'endurance | ≤4h |
16 | Mode de contrôle | Manuel / automatique |
17 | Protocole de communication | Communication bus industriel CANopen, EtherCAT |
18 | Mode de charge | Chargement manuel / chargement automatique |
19 | Configurer | Lidar, radar anticollision, capteur auxiliaire |
20 | Type de batterie | Pâte au plomb |
Les paramètres ci-dessus sont pour référence seulement. Bien sûr, nous acceptons également la personnalisation du client
4 、 Usine et qualification
5. maintenir
1.Nettoyez régulièrement la poussière et les autres débris pour garder chaque carrosserie propre et propre.
2. Vérifiez régulièrement le panneau de commande de l'AGV pour vous assurer que l'interrupteur du panneau et les autres boutons peuvent fonctionner normalement. 3. Vérifiez régulièrement si les capteurs sur le véhicule fonctionnent normalement, y compris les capteurs anti-collision mécaniques,
4. Vérifiez le capteur d'évitement d'obstacle de la voiture et le capteur de détection de chemin. Il est recommandé de vérifier au moins une fois par semaine.
5. Vérifiez régulièrement la communication de l'antenne pour que les entreprises de communication d'informations restent normales.
6. Évitez tout contact avec des gaz corrosifs et de l'eau de pluie.
7. Lorsque vous utilisez le système de gestion logistique AGV, vous devez d'abord démarrer le système d'information de contrôle central. 8. Il est interdit de modifier les paramètres de conception du programme pendant le fonctionnement normal.
9. Nettoyez et lubrifiez le crochet régulièrement, une ou deux fois par semaine.
10. Nettoyez régulièrement le mécanisme du système de transmission de la roue motrice et ajoutez de l'huile de graissage, ce qui est recommandé au moins une fois par mois
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